ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 313

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Trennen des Schwenkwerks vom Unterarm

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C

Bringen Sie zwei Rundschlingen zwischen Gehäu-

se und Unterarm an.

Unter- und Oberarm haben ein Gesamtgewicht

Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend

dimensioniert sein!

Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-

bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt

Es darf sich unter keinen Umständen Personal

unter hängenden Lasten aufhalten.

Spannen Sie die Rundschlingen, um das Gewicht

der Ober- und Unterarme aufzunehmen.

Spannen Sie die Rundschlingen nicht zu fest.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

5.4.2 Austauschen des Schwenkwerks

Roundsling, 1.7 m (2 St.), Lifting

capacity: >70 kg

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