ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 521

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Abnehmen der Abdeckungen
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Lösen des Kabelpakets
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem
Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments
entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.
Hinweis
Legen Sie den Roboter mit der Unterarmhalterung
nach unten und der Schwenkwerk-Halterung nach
oben ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckungen ab.
• Abdeckung der Unterarmhalterung
• Abdeckung der Schwenkwerk-Halterung
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Entfernen Sie die Kabelhalterung aus dem Unter-
arm.
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5 Reparatur
5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Hinweis
xx2000001648
Hinweis
xx2000001622
Hinweis
xx2000001553
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