ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 518

5 Reparatur
5.6.2 Austausch des Motors Achse 2
Fortsetzung
Ersatzteil
Dichtung für Schwenkabdeckung,
lang
Dichtung für Unterarmabdeckung
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkasten, Axis Ca-
libration
24-V-DC-Stromversorgung
Roundsling, 1.7 m
Overhead crane
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Schmieröl
Bestimmen der Kalibrierroutine
Entscheiden Sie auf Grundlage der Informationen in der Tabelle über die zu
verwendende Kalibrierroutine. Je nach ausgewählter Routine ist möglicherweise
vor dem Beginn der Reparaturarbeiten des Roboters eine Aktion notwendig.
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Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine für
das Kalibrieren des Roboters verwendet
werden soll.
• Referenzkalibrierung. Externe Kabel-
pakete (DressPack) und Werkzeuge
können am Roboter befestigt blei-
ben.
• Feinkalibrierung. Sämtliche externen
Kabelpakete (DressPack) und
Werkzeuge müssen vom Roboter
entfernt werden.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC067825-001 Verwendet für CRB 1300-10/1.15
und CRB 1300-7/1.4.
Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC067832-001 Verwendet mit Schutzklasse IP67.
Bei Beschädigung austauschen.
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 744
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wenn Axis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Length: 1.7 m
Lifting capacity: >70 kg
-
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150
Hinweis
Hinweis
Zum Kalibrieren von Achse 6 müssen die
Werkzeuge immer (auch bei der Referenz-
kalibrierung) vom Anbauflansch entfernt
werden, da der Anbauflansch zum Anbrin-
gen des Kalibrierwerkzeugs dient.
Produkthandbuch - CRB 1300
beschrieben.
3HAC083111-003 Revision: C