ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 460

5 Reparatur
5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Fortsetzung
2
Lösen der Verkabelung im Rohr
1
2
3
Abnehmen der Verbinder des Motors von Achse 6
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Rohrabdeckungen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Schneiden Sie die Kabelbinder durch.
Entfernen Sie die Anschlussplatten.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C