ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 96

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.8 Installation des Laserscanners
Fortsetzung
Konfigurieren des/der Laserscanner
Die Konfiguration des Laserscanners hängt vom Typ und der Anzahl der Scanner
ab, die mit der Roboter- und RobotWare-Version verbunden sind. Siehe folgende
Tabelle für das anwendbare Szenario und fahren Sie mit dem spezifischen Abschnitt
für Konfigurationsdetails fort.
Scannertyp Funktioniert mit...
PROFIsafe-basiert Y
Y
N
N
SafetyIO-basiert N
N
96
RobotWare-Versi-
on
N Y 1 RobotWare 7.7
oder höher
N Y 2 RobotWare 7.7
oder höher
N Y 1 RobotWare 7.10
oder höher
N Y 2 RobotWare 7.10
oder höher
Y Y 1 RobotWare 7.7
oder höher
Y Y 2 RobotWare 7.7
oder höher
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Erfor- Siehe...
dert...
Y Konfiguration eines PROFIsafe-
basierten Laserscanners (RobotWa-
re 7.6 oder später oder als Master
fungierende SPS) auf Seite 137
Y Konfiguration von zwei PROFIsafe-
basierten Laserscannern (RobotWa-
re 7.6 oder später oder als Master
fungierende SPS) auf Seite 142
Y Konfiguration eines PROFIsafe-
basierten Laserscanners (RobotWa-
re 7.10 oder später oder als Master
fungierende OmniCore) auf Sei-
te 147
Y Konfiguration von zwei PROFIsafe-
basierten Laserscannern (RobotWa-
re 7.10 oder später oder als Master
fungierende OmniCore) auf Sei-
te 151
Y Konfiguration eines SafetyIO-basier-
ten Laserscanners (RobotWare 7.6
oder höher) auf Seite 155
Y Konfiguration von zwei SafetyIO-
basierten Laserscannern (RobotWa-
re 7.6 oder höher) auf Seite 160
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C