ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 118

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.3 Handgeführter Modus (Lead-through)
Fortsetzung
Festlegen der Kraftschwelle
In aktuellen Anwendungen kann das Lead-Through-Gerät starkes
Hintergrundrauschen, z. B. EMV und Strahlung, als Kraft behandeln. Dann bewegt
sich der Roboter ggf. plötzlich. Um solche Auswirkungen zu reduzieren, können
die Anwender eine Kraftschwelle festlegen. Alle Kräfte, die diese Schwelle
unterschreiten, werden herausgefiltert.
Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Kraftschwelle festzulegen.
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6 Speichern Sie die Position, wenn gewünscht.
Hinweis
Die Geschwindigkeit, mit der sich der Roboter bewegt, wenn die
Lead-Through-Funktionalität verwendet wird, wird mithilfe der horizontalen
Bildlaufleiste im Abschnitt Lead-Through-Geschwindigkeit verwaltet.
1 Tippen Sie auf der Homepage des FlexPendant auf Einstellungen.
2 Tippen Sie auf Lead-Through-Gerät.
3 Tippen Sie auf Kraftschwelle auf der linken Seite.
4 Im angezeigten Fenster ziehen Sie den Schieber Kraft, um eine Reaktionskraft
für die Bewegung des Roboters festzulegen.
Die standardmäßige Kraftschwelle sind 10 %.
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5 Beobachten Sie die auf das Lead-Through-Gerät angewendete Kraft in
Echtzeit im Bereich Kraftüberwachung.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C