ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 150

3 Installation und Inbetriebnahme
3.7.5.3 Konfiguration eines PROFIsafe-basierten Laserscanners (RobotWare 7.10 oder später oder als
Master fungierende OmniCore)
Fortsetzung
Ausführliche Prozeduren zur Konfiguration des Laserscanners finden Sie in der
Bedienungsanleitung microScan3 - PROFINET. Im Folgenden grob beschrieben:
Konfigurieren von SafeMove
Um SafeMove zu aktivieren, gehen Sie wie folgt vor:
150
1 Verbinden Sie den Laserscanner mithilfe eines Netzwerkkabels mit dem PC.
Siehe die physische Verbindung in
Seite 91.
2 Öffnen Sie die Konfigurationssoftware Safety Designer®.
3 Legen Sie die IP-Adresse und den Profinet-Namen in Konfiguration >
Adressierung fest.
Die Scanner-IP-Adresse muss in demselben Netzwerksegment wie die
Steuerung sein, das heißt, 192.168.10.XXX.
4 Setzen Sie eine F-destination address (F-Zieladresse) im Bereich Profinet
unter Configuration > Protocol Settings (Konfiguration ->
Protokolleinstellungen) auf 12.
5 Definieren Sie die zwei Schutzfelder in Configuration > Fields (Konfiguration
-> Felder).
6 Definieren Sie die Quelle für die Eingangssignale des Scanners und
konfigurieren Sie die grundlegenden Einstellungen für die Eingänge und
Ausgänge in Konfiguration > Eingänge und Ausgänge.
Das Kontrollkästchen Eine Eingangsquelle verwenden muss ausgewählt
sein. Aus der Dropdown-Liste wählen Sie Rx: Process image (6 Bytes) aus.
7 Erstellen Sie Überwachungsfälle und weisen Sie die zu überwachenden
Felder jedem der Überwachungsfälle in Konfiguration > Überwachungsfälle
zu.
1 Starten Sie RobotStudio und verbinden Sie die Steuerung.
• Die Benutzerkontoanmeldung für den Steuerung muss mit der
Berechtigung Safety Services erteilt werden.
• Der Schreibzugriff auf die Steuerung wird angefordert.
2 Tippen Sie in der Registerkarte der Steuerung auf Sicherheit, wählen Sie
dann Visual SafeMove.
3 Im Fenster Visual SafeMove konfigurieren Sie die SafeMove-Funktion gemäß
den Anweisungen in
RobotStudio auf Seite
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Anschließen des/der Laserscanner auf
Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in
131.
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C