ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 510

5 Reparatur
5.6.1 Austausch des Motors Achse 1
Fortsetzung
3
4
5
Abnehmen der Sockelabdeckungen
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
510
Aktion
VORSICHT
Der Roboter CRB 1300 wiegt .
CRB 1300-11/0.9: 75 kg
CRB 1300-10/1.15: 77 kg
CRB 1300-7/1.4: 79 kg
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend
dimensioniert sein!
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-
bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt
ist.
Lösen Sie den Roboter vom Fundament, indem
Sie die Befestigungsschrauben des Fundaments
entfernen, und legen Sie den Roboter seitlich ab.
Hinweis
Legen Sie den Roboter mit der Unterarmhalterung
nach unten und der Schwenkwerk-Halterung nach
oben ab.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Entfernen Sie die untere Sockelabdeckung zusam-
men mit dem Sockeladapter.
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2000001649
Hinweis
xx2000001642
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C