Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
ABB OmniCore CRB 1100-4/0.475 Produktspezifikation
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. ABB Anleitungen
  4. Robotik
  5. OmniCore CRB 1100-4/0.475
  6. Produktspezifikation
ABB OmniCore CRB 1100-4/0.475 Produktspezifikation

ABB OmniCore CRB 1100-4/0.475 Produktspezifikation

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für OmniCore CRB 1100-4/0.475:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
ROBOTICS
Produktspezifikation
CRB 1100

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für ABB OmniCore CRB 1100-4/0.475

Inhaltszusammenfassung für ABB OmniCore CRB 1100-4/0.475

  • Seite 1 ROBOTICS Produktspezifikation CRB 1100...
  • Seite 2 Trace back information: Workspace 22C version a8 Checked in 2022-09-21 Skribenta version 5.5.019...

  • Seite 3: Produktspezifikation

    Produktspezifikation CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 OmniCore Dokumentnr: 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.
  • Seite 4 Informationen Sachmängelhaftung oder Gewährleistung für Verluste, Personen- oder Sachschäden, Verwendbarkeit für einen bestimmten Zweck oder Ähnliches. In keinem Fall kann ABB haftbar gemacht werden für Schäden oder Folgeschäden, die sich aus der Anwendung dieses Dokuments oder der darin beschriebenen Produkte ergeben.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    1.8.5 Bremswege und Bremszeiten von Robotern ..........Anwenderanschlüsse ..................Spezifikation der Varianten und Optionen Einführung in Varianten und Optionen ..............Manipulator ...................... Bodenkabel ...................... Zubehör Index Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 6 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 7: Überblick Über Diese Spezifikation

    Aktualisierung vorgenommen: • Informationen zur Schraubentiefe zu den Befestigungsschrauben für das Roboterfundament wurden hinzugefügt. • Aktualisierte Beschreibung im Abschnitt Installation des Lasers- canners. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 8 Veröffentlicht in Ausgabe 22C. Die folgenden Überholungen wurden in dieser Aktualisierung vorgenommen: • RAL-Code in der Manipulatorfarbe hinzugefügt. • Aktualisierte Werte für den Stromverbrauch. • Neue Option Angled type connector [3209-1] wurde hinzugefügt. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 9: Beschreibung

    Steuerung. Kollaborative Sicherheit Durch die Kombination der umfassenden Sicherheitsfunktionalität SafeMove von ABB mit einem Sicherheitslaserscanner kann CRB 1100 ohne physische Umzäunung installiert werden und trotzdem sicher mit Menschen zusammenarbeiten. Wenn ein Arbeiter innerhalb seines Arbeitsbereichs erkannt wird, verlangsamt CRB 1100 automatisch oder hält an, um eine sichere Annäherung zu ermöglichen.
  • Seite 10 Sie bitte Produktspezifikation - OmniCore C line. Roboterachsen xx1800002456 Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 11: Verschiedene Roboterversionen

    Der CRB 1100 ist in zwei Versionen erhältlich. Robotertypen Folgende Roboterversionen sind erhältlich. Robotertyp Handhabungskapazität (kg) Reichweite (m) CRB 1100-4/0.475 4 kg 0,475 m CRB 1100-4/0.58 4 kg 0,58 m Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 12: Definition Der Versionsbezeichnungen

    Kraft in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Kraft in der Z-Ebene Biegemoment in die jeweilige Richtung der XY-Ebene Biegemoment in der Z-Ebene Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 13 Am Tisch montiert Kraft Dauerbelastung (Betrieb) Maximale Last (Nothalt) Kraft xy ±420 N ±710N Kraft z +210 ±380 N +210 ±510 N Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 14 Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an: Parameter Wert Min. Umgebungstemperatur -25°C (-13°F) Max. Umgebungstemperatur +55°C (+131°F) Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h) +70°C (+158°F) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 15 Leistungsaufnahme bei max. Last mit OmniCore C30/90XT Art der Bewegung CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 ISO-Würfel Bei Höchstgeschwindigkeit (W) Roboter in Kalibrierposition CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 Bremsen angezogen (W) Bremsen gelöst (W) Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 16 1 Beschreibung 1.1.3.1 Technische Daten Fortsetzung xx1000000101 Pos. Beschreibung 250 mm Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 17 1 Beschreibung 1.1.3.1 Technische Daten Fortsetzung Wichtigste Abmessungen von CRB 1100-4/0.475 xx2000002545 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 18 1 Beschreibung 1.1.3.1 Technische Daten Fortsetzung Wichtigste Abmessungen von CRB 1100-4/0.58 xx2000002546 Pos. Beschreibung Drehradius: R85 Drehradius: R109 Drehradius: R61 Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 19: Normen

    Industrial robots and robot Systems - General safety require- ments EN ISO 10218-1 Robots and robotic devices — Safety requirements for indus- trial robots — Part 1: Robots Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 20: Installation

    Befestigen der Ausrüstung am Roboter auf Seite Begrenzung des Arbeitsbereichs Der Arbeitsbereich von Achse 1 kann optional mithilfe mechanischer Anschläge eingeschränkt werden. Siehe Arbeitsbereich auf Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 21: Montage Des Manipulators

    + 0.012 + 0.012 4x M12 4x M12 6 H7 6 H7 11.5 11.5 + 0.012 + 0.012 4x R16 4x R16 6 H7 6 H7 xx1800002448 Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 22: Installation Und Konfiguration Des Lead-Through-Geräts

    Zwei-Tasten-Gerät. Lesen Sie stets die Anweisungen sorgfältig durch, um Ihr Gerät auf Grundlage des tatsächlichen Gerätetyps zu installieren und zu konfigurieren. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 23 Das Lead-Through-Gerät wird am Geräteträger und dann durch einen Adapter am Roboterwerkzeugflansch montiert. Als standardmäßige Option wird der Roboter von ABB (Option 3314-1) mit einem L-förmigen Adapter geliefert. Außerdem können die Kunden Adapter gemäß ihren tatsächlichen Anforderungen selbst konzipieren. Während der Konstruktion des Adapters müssen die Bohrlochabmessungen am Geräteträger und am Roboterwerkzeugflansch berücksichtigt werden.
  • Seite 24 R29,75 39,4 4 x M4 THRU 4.5 THRU 16,9 68,8 xx2200000767 Angaben zu den Abmessungen der Bohrungen am Roboterwerkzeugflansch finden Sie unter Werkzeugflansch, Standard auf Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 25: Installation Des Laserscanners

    2 Profinet-basierte Laserscanner (Option 3051-3 Dual PROFIsafe scanner) • 1 SafetyIO-basierter Laserscanner (Option 3051-2 I/O scanner) • 2 SafetyIO-basierte Laserscanner (Option 3051-4 Dual I/O scanner) Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 26 Laserscannern vorbereitet werden. 1 Profinet-basierter Laserscanner (Option 3051-1) OmniCore controller Laser Scanner white blue black brown 24V + 0V PROFIsafe PROFIsafe xx2100000160 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 27 PROFIsafe 24V+ 0V xx2200000298 1 SafetyIO-basierter Laserscanner (Option 3051-2) Power Laser Scanner OmniCore controller white blue black brown 24V+ 0V xx2200000299 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 28 RobotWare 7.5 oder frü- PROFINET-basiert RobotWare 7.6 oder hö- PROFINET-basiert RobotWare 7.6 oder hö- SafetyIO-basiert RobotWare 7.6 oder hö- SafetyIO-basiert RobotWare 7.6 oder hö- Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 29 1.3.4 Installation des Laserscanners Fortsetzung Weitere Informationen zur Konfiguration der Scanner und der erforderlichen Aktionen für Szenarien wie RobotWare-Update oder Rollback finden Sie unter Produkthandbuch - CRB 1100. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 30: Anzeigelampe

    Situation reagieren. Kabel Die Verkabelung der Lampeneinheit ist im CP/CS-Kabel integriert. Verwenden Sie keine CP/CS-Kabeltypen, die nicht von ABB bereitgestellt werden; sonst funktioniert die Lampeneinheit nicht. Das Kabelende für den Anschluss des Manipulators wird mit dem R1.C1-Anschluss am Robotersockel verbunden.
  • Seite 31 Automatikbetrieb Einrichtbetrieb 100 % Not-Halt oder Fehler ausge- Not-Halt, Fehler oder roter Schutzbereich ausgelöst löst (der Manipulator reduziert die Geschwindigkeit auf 0 % und steht still) Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 32: Kalibrierung Und Referenzpunkte

    CRB 1100. Es ist die empfohlene Methode, um eine ordnungsgemäße Leistung zu erzielen. Die folgenden Routinen sind für die Axis Calibration verfügbar: • Feinkalibrierung Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 33 Roboter auf dem Typenschild des Roboters angegeben. Der Roboter muss sich in der richtigen Montageposition befinden, wenn er für absolute Genauigkeit neu kalibriert wird. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 34: Synchronisierungsmarkierungen Und Synchronisierungsposition Für Achsen

    Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 35: Feinkalibrierung

    1 Beschreibung 1.4.3 Feinkalibrierung 1.4.3 Feinkalibrierung Allgemeines Die Feinkalibrierung erfolgt mit dem Achsen-Kalibrierverfahren. xx1800003320 xx1800003514 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 36 1 Beschreibung 1.4.3 Feinkalibrierung Fortsetzung xx1800003515 Achsen Pos. Beschreibung Pos. Beschreibung Achse 1 Achse 2 Achse 3 Achse 4 Achse 5 Achse 6 Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 37: Absolute Accuracy-Kalibrierung

    Kompensationsparameter, die auf der seriellen Messbaugruppe des Roboters gespeichert sind • einem Birth Certificate (Geburtsurkunde), dem Absolute Accuracy-Messprotokoll für die Kalibrierung und die Prüfungssequenz. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 38 Typische Produktionsdaten zur Kalibrierung sind: Roboter Positionierungsgenauigkeit (mm) Durchschnitt Max. % innerhalb 1 mm CRB 1100-4/0.475 0,08 0,25 CRB 1100-4/0.58 0,10 0,25 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 39 • Außendurchmesser innen Ø12g4 mm, Ø8g4 mm oder Ø6g5 mm (je nach Größe des Kalibrierwerkzeugs). • Geradheit innen 0,005 mm. xx1500000951 Außendurchmesser Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 40 Wenn das Kalibrierwerkzeug in ein lokales regelmäßiges Überprüfungssystem eingebunden ist, müssen die folgenden Werte überprüft werden. • Außendurchmesser innerhalb von Ø5g5 mm. • Geradheit innerhalb von 0,005 mm. xx1600001142 Außendurchmesser Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 41: Lastdiagramme

    Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 42: Diagramme

    1 Beschreibung 1.5.2 Diagramme 1.5.2 Diagramme Diagramme von CRB 1100-4/0.475 0.30 0.20 0.10 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002633 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 43 0.35 0.40 xx1800002634 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 4,2 kg 0,13 m max. 0,09 m max. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 44 Diagramme von CRB 1100-4/0.58 0.30 1 kg 0.20 2 kg 0.10 3 kg 4 kg 4.2 kg 0.00 0.00 0.10 0.20 L-distance (m) xx1800002635 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 45 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 xx1800002636 Bei Handgelenk unten (0 -Abweichung von der Vertikalen) Beschreibung Max. Last 4,2 kg 0,133 m max. 0,85 m max. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 46: Maximale(S) Last Und Trägheitsmoment Bei Voller Und Eingeschränkter Bewegung (Vertikales Handgelenk) Von Achse 5

    = Load x L ≤ 0.085 kgm CRB 1100-4/0.58 xx1400002028 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 47 CRB 1100-4/0.58 CRB 1100-4/0.475 = Load x L ≤ 0.085 kgm CRB 1100-4/0.58 xx1400002029 Pos. Beschreibung Schwerpunkt Beschreibung Maximales Trägheitsmoment um x-, y- und z-Achse am Schwerpunkt. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 48: Handgelenk-Drehmoment

    Drehmoment Achse Drehmoment Achse gültig bei Last 4 und 5 CRB 1100-4/0.475 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg CRB 1100-4/0.58 5,0 Nm 2,9 Nm 4 kg Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 49: Maximale Tcp Beschleunigung

    Beschleunigungsebenen für E-Stopp und gesteuerte Bewegung umfassen die Beschleunigung aufgrund von Schwerkräften. Die Nennlast ist definiert mit der Nennmasse und COG mit maximaler Verschiebung in Z und L (siehe Lastdiagramm). Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 50: Befestigen Der Ausrüstung Am Roboter

    CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung (4x) M3 x6 (4x) M4x6 (4x) M5x10 xx1800002449 Pos. CRB 1100-4/0.475 CRB 1100-4/0.58 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 51 1 Beschreibung 1.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter Fortsetzung (2x) M4 (4x) M3 (2x) M4 xx1800002450 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 52 Produkthandbuch - CRB 1100. Güte der Befestigungen Verwenden Sie zum Anbringen von Werkzeugen am Werkzeugflansch nur Schrauben der Klasse 12,9. Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 53: Wartung Und Fehlerbehebung

    Die Wartungsintervalle hängen von der Verwendung des Roboters ab. Die erforderlichen Wartungsmaßnahmen hängen auch von den gewählten Optionen ab. Genauere Informationen zu Wartungsarbeiten finden Sie im Abschnitt zur Wartung in Produkthandbuch - CRB 1100. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 54: Roboterbewegung

    -248,2 -26,4° -205° pos6 -87,6 453,4 -115° 55° pos7 -475 -90° -87,7° pos8 -430,7 126,2 -115° -87,7° pos9 188,4 488,6 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 55 -304 -28,3° -205° pos6 -112,4 473,5 -115° 55° pos7 -580 -90° -88° pos8 -525,8 81,8 -115° -88° pos9 237,3 517,1 113° -205° Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 56 Standardwert. ±242 Maximaler Umdre- hungswert. Der Standardarbeits- bereich für Achse 6 kann durch eine Än- derung der Parame- terwerte in der Soft- ware erweitert wer- den. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 57: Achsen Mit Eingeschränktem Arbeitsbereich

    Teile, die zum Guss gehören oder an diesem befestigt sind, können/sollten nicht entfernt werden. Kann an mehr als einer Position montiert werden, um einen reduzierten Arbeitsbereich zu gewährleisten. Kann jedoch auch entfernt werden, um einen erweiterten Arbeitsbereich zuzulassen. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 58: Mechanische Einschränkung Des Arbeitsbereichs

    1 Beschreibung 1.8.2.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs 1.8.2.2 Mechanische Einschränkung des Arbeitsbereichs Positionen der mechanischen Anschläge Nur die Achse 1 hat einen austauschbaren mechanischen Anschlag. xx1800002452 Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 59: Leistung Gemäß Iso 9283

    AP ist gemäß dem oben beschriebenen ISO-Test die Differenz zwischen der programmierten Position (in der Zelle manuell geänderte Position) und der während der Programmabarbeitung erzielten Durchschnittsposition. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 60: Geschwindigkeit

    280 °/s 560 °/s 420 °/s 750 °/s Es gibt eine Überwachungsfunktion, um Überhitzung in Anwendungen mit intensiven und häufigen Bewegungen zu verhindern (high duty cycle). Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 61: Bremswege Und Bremszeiten Von Robotern

    Die Bremswege und -zeiten für Stopps der Kategorie 0 und 1, die für EN ISO 10218-1 Annex B erforderlich sind, sind in Product specification - Robot stopping distances according to ISO 10218-1 (3HAC048645--001) aufgelistet. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 62: Anwenderanschlüsse

    Der Anschluss hat 12 Pins. Nur die Pins 5 bis 8 sind zur Verwendung verfügbar. Die Pins 1 bis 4 werden für die LED-Anzeige verwendet und die Pins 9 bis 12 sind intern nicht verbunden. Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 63 Schutz vor Wasser und Staub. Bringen Sie die Schutzabdeckungen nach dem Abnehmen immer wieder an. xx1900000132 Schutzabdeckungen der CP/CS- oder Ethernet-Anschlüsse Schutzabdeckung des SMB-Anschlusses Schutzabdeckungen der Luftschlauch-Anschlüsse Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 64 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 65: Spezifikation Der Varianten Und Optionen

    CRB 1100 beschrieben. Die hier verwendeten Optionsnummern sind mit denen im Spezifikationsformular identisch. Die Varianten und Optionen der Robotersteuerung sind in der Produktspezifikation der Steuerung beschrieben. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 66: Manipulator

    Das Kit besteht aus Steckverbindern, Stiften und Buchsen. Option Beschreibung 3304-1 Gerade Arm-Steckverbindersätze, männlich 3305-1 Angewinkelte Arm-Steckverbindersätze, männlich 3306-1 Gerade Arm-Ethernet-Steckverbindersätze, männlich 3307-1 Angewinkelte Arm-Ethernet-Steckverbindersätze, männlich Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 67 Diese Sätze wurden für Anschlüsse am Oberarm entwickelt und werden für diese verwendet. Roboterkabel-Führung Option Beschreibung 3309-1 Unter dem Sockel 3309-2 Von der Seite des Sockels xx1300000388 Lead-Through-Gerät Option Beschreibung 3313-1 Lead-Through-Gerät Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 68 Montagehalterung. Verwendet für die Befestigung des Lead-Through-Gerät am Werkzeugflansch. Sachmängelhaftung Für die gewählte Zeitspanne wird ABB Ersatzteile und Arbeit für die Instandsetzung oder den Ersatz des nicht konformen Teils der Ausrüstung ohne zusätzliche Kosten bereitstellen. Während dieses Zeitraums ist eine jährliche vorbeugende Wartung gemäß...
  • Seite 69 Die Standardsachmän- gelhaftung beginnt automatisch nach 6 Monaten ab dem Versanddatum oder ab dem Aktivierungsdatum der Standardsachmängelhaftung in WebConfig. Hinweis Es gelten besondere Bedingungen, siehe Robotics Sachmängelhaftungsrichtlinien. Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.

  • Seite 70: Bodenkabel

    3200-2 3200-3 15 m xx2100001122 Manipulatorkabel – Winkel Option Länge 3209-1 Winkliger Anschluss, erfordert Option Manipulator cable - Length [3200-X] xx2100001123 xx2100001124 Fortsetzung auf nächster Seite Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 71 Erforderlich 3303-1 Parallel & Luft oder 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft. Option Länge 3201-1 3201-2 3201-3 15 m Ethernet-Verbindung Erfordert 3303-2 Ethernet, Parallel, Luft und belegt 1 Ethernet-Port. Option Länge 3202-2 3202-3 15 m Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 72 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...

  • Seite 73: Zubehör

    Es steht eine Reihe von Werkzeugen und Geräten zur Verfügung. Basic Software und Software-Optionen für Roboter und PC Weitere Informationen finden Sie unter Anwendungshandbuch - Steuerungssoftware OmniCore, Produktspezifikation - OmniCore C line Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 74 Diese Seite wurde absichtlich leer gelassen...
  • Seite 75 Kategorie-1-Stopp, 61 Umgebungsfeuchtigkeit Kategorie-0-Stopp, 61 Betrieb, 15 Kompensationsparameter, 37 Lager, 14 Umgebungstemperatur Betrieb, 15 Lagerbedingungen, 14 Lager, 14 Laserscanner Installation, 25 Profinet-basierter Dual-Laserscanner, 27 Varianten, 65 Produktspezifikation - CRB 1100 3HAC082108-003 Revision: D © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 78 SHANGHAI 201319, China Telephone: +86 21 6105 6666 ABB Inc. Robotics & Discrete Automation 1250 Brown Road Auburn Hills, MI 48326 Telephone: +1 248 391 9000 abb.com/robotics © Copyright 2021-2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten. Spezifikationen können ohne vorherige Ankündigung geändert werden.

Diese Anleitung auch für:

Omnicore crb 1100-4/0.58Crb 1100

Inhaltsverzeichnis