ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 640

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5.7.3 Austauschen des Getriebes, Achse 3

Trennen des Unterarms vom Gehäuse

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Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Schrauben.

Hierdurch wird der Oberarm vom Unterarm gelöst.

Stellen Sie sicher, dass das Gewicht des Ober-

arms ausreichend gesichert ist.

Der Oberarm, einschließlich Gehäuse, Erweite-

rungseinheit (nur für CRB 1300-7/1.4 und ), Rohr

und Kippgehäuseeinheit wiegt 17 kg.

Trennen Sie den Unterarm vom Gehäuse.

Falls der Unterarm nur schwer vom Gehäuse zu

lösen ist, klopfen Sie mit einem Kunststoffhammer

leicht dagegen.

Legen Sie den Oberarm auf eine Werkbank. Stel-

len Sie sicher, dass der Schwerpunkt des Ober-

arms abgestützt ist.

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Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C