ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 487

Wiedereinbau der Abdeckungen
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-
670)
Überprüfen Sie die Dichtungen.
• Dichtung für die Rohrabdeckungen (A)
• Dichtung für die Gehäuseabdeckung (B)
• Dichtung für die Abdeckung der Unterarm-
halterung (C)
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Rohrabdeckungen (A)
• Gehäuseabdeckung (B)
• Abdeckung der Unterarmhalterung (C)
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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5.5.3 Austausch von Rohr und Kippgehäuse
Hinweis
xx2000002503
Fett: 3HAC029132-001
Fett: 3HAC029132-001
Schraube: M4x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm
xx2000001733
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 689
ben.
174.
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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