ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 88

3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.7 Installation und Konfiguration des Lead-Through-Geräts
Fortsetzung
2
3
Verbinden der Kabel
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
88
Aktion
Führen Sie das Lead-Through-Gerät in den Sockel
ein.
Drehen Sie den Einstellknopf, um das Lead-
Through-Gerät zu verriegeln.
Hinweis
Wenden Sie nicht zu viel Kraft auf!
Der Pfeil in der Abbildung zeigt die Verriegelungs-
richtung des Lead-Through-Geräts.
Aktion
Verbinden Sie die Kabel zwischen dem Lead-
Through-Gerät und dem Roboter.
• R2.CS-Steckverbinder an der Prozessnabe
des Roboters (A)
• Lead-Through-Gerät Steckverbinder (B)
Verbinden Sie das Kabel zwischen dem Roboter
und der Steuerung.
• R1.C2-Anschluss an Robotersockel (A)
• Ethernet-Switch-Port an der Steuerung (B)
• X19-Steckverbinder an der Steuerung (C)
Hinweis
Der Ethernet-Switch-Port kann nur verwendet
werden, wenn die Option 5 Port Ethernet switch
ausgewählt ist. Schließen Sie andernfalls das
Kabel an den MGMT-Port an.
Hinweis
Die Pins 3 und 4 des Steckverbinders X19 werden
für den Anschluss des Lead-Through-Geräts ver-
wendet. Die Pins 1 und 2 sind vom CP/CS-Kabel
für die Leuchteneinheit belegt.
© Copyright 2022-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx2200000994
xx2200000995
Hinweis
xx2200000996
A C
B
xx2200000989
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C