ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 46

2 Beschreibung des Manipulators
2.5 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Illustration, Arbeitsbereich CRB 1300-7/1.4
In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
Pos 7
xx1900001336
Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3
Position in der
Abbildung
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Fortsetzung auf nächster Seite
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Pos 1
Pos 8
Pos 5
1101.2
Positionen in der Mitte des Hand-
gelenks (mm)
X
825
150
429,2
1 401,2
678,8
-2,9
166,3
-1 101,2
-1 096,4
747,4
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Pos 6
Pos 9
Pos 2
Pos 4
1401.2
Winkel (Grad)
Z Achse 2
1159 0°
1 795,2 0°
503,2 0°
544 90°
-590 155°
-36.1 -95°
825,7 -95°
544 -90°
435 -95°
598,7 155°
Pos 3
Achse 3
0°
-86,6°
69°
-86,6°
-86,6°
-210°
69°
-86,6°
-86,6°
-210°
Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C