ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 238

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5.3.1 Austauschen des Kabelpakets

Trennen der Motoranschlüsse Achse 1

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Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der

SMB-Abdeckung und öffnen Sie diese vorsichtig.

Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-

ständen befreien.

Metallrückstände können Platinenfehler verursa-

chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.

An dieser Abdeckung sind Kabel befestigt. Sie

können die Abdeckung erst dann vollständig ent-

fernen, wenn die Verbinder abgenommen sind.

Trennen Sie folgende Steckverbinder:

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

Entfernen Sie die SMB-Abdeckung vom Sockel.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Entfernen Sie die Anschlussplatte vom Sockel.

Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-

brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte

erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-

der abgenommen sind, wie Sie im folgenden

Schritt sehen.

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Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C