ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 715

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Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C

4 Die optimierten Positionen für die Handgelenksachsen werden dargestellt.

5 Der Roboter bewegt sich zu den optimierten Positionen für die

Handgelenksachsen und überschreibt automatisch die vorherigen

Kalibrierungsdaten.

Durch Drücken von Kalibrieren bewegt sich der Roboter automatisch.

6 Die Handgelenksoptimierung ist abgeschlossen.

7 TCP für alle Werkzeuge neu definieren / überprüfen.

6.5 Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode

6 Kalibrierung