ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 135

Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
3.7.4.2 Konfigurieren von SafeMove mit Visual SafeMove in RobotStudio
Parameter
Referenz
Unten, Oben (mm)
Eckpunkte X, Y (mm)
3 Tippen Sie auf Überwachung der Werkzeugposition auf der
Ribbon-Registerkarte Bearbeiten und legen Sie die Eigenschaften fest.
Parameter
Aktivierung
Status Funktion aktiv
Aktion bei Sicherheits-
verletzung
Einstellungen
4 Im Browser Visual SafeMove tippen Sie mit der rechten Maustaste auf
Überwachung der Werkzeuggeschwindigkeit und wählen Sie dann
Übergeordnete Überwachung der Werkzeuggeschwindigkeit erstellen.
Parameter
Aktivierung
Status Funktion aktiv
Aktion bei Sicherheits-
verletzung
Einstellungen
5 Im Browser Visual SafeMove tippen Sie mit der rechten Maustaste auf
Stillstandsüberwachung und wählen Übergeordnete
Stillstandsüberwachung erzeugen.
Parameter
Aktivierung
Status Funktion aktiv
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3 Installation und Inbetriebnahme
Wert unten
Wert oben
X- und Y-Werte für Eckpunkte
1
X- und Y-Werte für Eckpunkte
2
X- und Y-Werte für Eckpunkte
3
X- und Y-Werte für Eckpunkte
4
Wert
PermanentlyActive
Kein Signal
Stopp-Kategorie Category1Stop
Signal Kein Signal
Markieren Sie die Kontrollkäst-
chen Oberarmgeometrie einbe-
ziehen und Innen zulassen.
Wert
ISH_Supervise_TSP
ISH_TSP_Active
Stopp-Kategorie Category1Stop
Signal ISH_TSP_Viol
Max. Geschwindigkeit 250.000
(mm/s)
Min. Geschwindigkeit Leer lassen
(mm/s)
Wert
ISH_Supervise_SST
ISH_SST_Active
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Fortsetzung
Wert
Task-Koordinatensys-
tem
0.000
2100.000
-1400, -1400
1400, -1400
1400, 1400
-1400, 1400
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