ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 111

3.7 Konfigurieren der Software
Überblick
Dieser Abschnitt dient der Anleitung der Benutzer bei der Einrichtung des
Robotersystems und der Konfiguration der notwendigen Software für CRB 1300.
Es enthält auch Informationen zu einigen anpassbaren Sicherheitskonfigurationen.
Ein allgemeines Softwarekonfigurationsverfahren ist unten aufgeführt.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C
Aktion
Konfigurieren von RobotWare wie erforderlich.
Laden Sie das Add-In Collaborative Speed Control
herunter und installieren Sie die erforderlichen
Optionen.
Konfigurieren der Lead-Through-Funktionen.
Konfigurieren von SafeMove.
Für PROFIsafe-basierte Szenarien mit SPS als
angeschlossenem Master (jede unterstützte
RobotWare-Version)
Für SafetyIO-basierte Szenarien
Laden Sie die SafeMove-Vorlagenkonfigurations-
datei mithilfe der SafeMove-Configurator App auf
dem FlexPendant hoch.
Für PROFIsafe-basierte Szenarien mit der
Steuerung als angeschlossenem Master (Robot-
Ware 7.10 oder später)
Konfigurieren Sie die SafeMove Vorlagenkonfigu-
rationsdatei mithilfe von Visual SafeMove in Ro-
botStudio und laden Sie diese auf die Steuerung
hoch.
Konfigurieren Sie den/die Laserscanner und
wenden Sie Geschwindigkeitsregelungsstrategien
an.
Informieren Sie sich über die Roboterstatusanzei-
gen, die von der Lampeneinheit angezeigt werden.
Ändern Sie bei Bedarf anpassbare Sicherheitskon-
figurationen.
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.7 Konfigurieren der Software
Verweis auf...
• Informationen zu RobotWare
und CRB 1300 auf Seite 112
• Bedienungsanleitung - Inte-
grator-Leitfaden OmniCore
Informationen über Collaborative
Speed Control Add-In auf Seite 113
Handgeführter Modus (Lead-
through) auf Seite 115
• Die SafeMove Configurator-
App auf dem FlexPendant
auf Seite 120
• Anwendungshand-
buch - Funktionale Sicher-
heit und SafeMove
• Konfigurieren von SafeMove
mit Visual SafeMove in Ro-
botStudio auf Seite 131
• Anwendungshand-
buch - Funktionale Sicher-
heit und SafeMove
Geschwindigkeitskontrolle auf
Seite 137
Roboterstatusanzeige auf Seite 167
Anwendungsfälle für Sicherheits-
konfigurationen auf Seite 169
Fortsetzung auf nächster Seite
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