ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 292

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5.4.1 Austausch des Sockels

Wiedereinbau der Sockelabdeckungen

Sichern des Sockels am Fundament

Wiedereinbau der mechanischen Anschläge Achse 1

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Für Roboter mit Schutzklasse IP67 (Option 3350-

Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-

Überprüfen Sie die Dichtung.

Bei Beschädigung austauschen.

Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-

Montieren Sie die untere Sockelabdeckung wieder

zusammen mit dem Sockeladapter.

Sichern Sie den Sockel mit seinen Befestigungs-

schrauben und Unterlegscheiben am Fundament.

Bringen Sie den befestigten Block wieder am

mechanischen Anschlag Achse 1 an.

Dichtung für Sockeladapter:

3HAC067818-001

xx2000002510

Schraube: M4x10 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (8 St.)

Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm

xx2000001642

Befestigungsschrauben: M16x50,

Klasse: 8.8.

Unterlegscheiben: 17 x 30 x 3,

Stahl, Härteklasse 200HV.

Anzugsdrehmoment: 150 Nm±10

Schraube: M4x25 12.9 Lafre

2C2B/FC6.9 (6 St.)

Anzugsdrehmoment: 3,8 Nm

xx2000001693

Produkthandbuch - CRB 1300

3HAC083111-003 Revision: C