ABB CRB 1300 Produkthandbuch Seite 284

5 Reparatur
5.4.1 Austausch des Sockels
Fortsetzung
2
3
Abnehmen der Sockelabdeckungen
1
2
Ausbau von Motor Achse 1
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
284
Aktion
WARNUNG
Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-
bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt
ist.
Lösen Sie den Sockel durch Entfernen der Befes-
tigungsschrauben vom Fundament.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Gilt für die Verkabelung der hinteren Schnittstel-
le
Entfernen Sie die untere Sockelabdeckung zusam-
men mit dem Sockeladapter.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
WARNUNG
Wenn der Motor vom Getriebe getrennt wird, kann
das Getriebe Druck führen, dann spritzt Schmier-
mittel aus der Öffnung. Vor dem Fortfahren bitte
die Sicherheitsinformationen lesen, siehe Ab-
schnitt Getriebeschmiermittel (Öl oder Schmier-
fett) auf Seite 29.
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Produkthandbuch - CRB 1300
3HAC083111-003 Revision: C