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3.3 Vor-Ort-Installation
3.3.1 Transport
Allgemeines
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Manipulator transportiert wird.
Lieferpaket
Der Manipulator wird in Unterbaugruppen unterteilt geliefert: Basiseinheit,
Unterarme, Deltaeinheit und Teleskopwelle. Das komplette Paket zum
Installationsort transportieren und den Roboter auf dem Roboterrahmen montieren.
Siehe
xx2000000860
Transport nach der Installation
Wenn der Manipulator nach der Installation auf dem Roboterrahmen transportiert
werden muss, sollte er zuvor demontiert auswerden. Trennen Sie die Deltaeinheit,
die Unterarme und die Teleskopwelle von der Basiseinheit.
Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B
Hinweis
Der Transport muss von qualifiziertem Personal durchgeführt werden und allen
nationalen und örtlich geltenden Vorschriften entsprechen.
Ausrichten, Montieren und Befestigen des Manipulators auf Seite
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.1 Transport
52.
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Fehlerbehebung
