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3.3 Vor-Ort-Installation
3.3.1 Kurzes Installationsverfahren
Einleitung
Diese Vorgehensweise ist eine kurze Anleitung für die erstmalige Installation des
Roboters. Siehe auch
Erstinstallation
Nutzen Sie dieses Verfahren, um IRB 6710 zu installieren.
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Produkthandbuch - IRB 6710
3HAC085695-003 Revision: A
Vor der Installation auf Seite
Aktion
Transportieren Sie den Manipulator an seinen
vorgesehenen Standort.
Installieren Sie die gültige Plattform oder bereiten
Sie die Basis für den Manipulator vor.
Heben Sie den Manipulator auf die Plattform/Basis
und befestigen Sie ihn dort.
Verbinden Sie den Manipulator mit der Steuerung.
Konfigurieren Sie die Sicherheitseinstellungen.
Informationen zum Starten und Ausführen des
Roboters finden Sie im Produkthandbuch für die
Steuerung.
Installieren Sie ggf. die erforderliche Ausrüstung.
GEFAHR
Stellen Sie während der Ausführung des ersten
Testlaufs sicher, dass alle Sicherheitsanforderun-
gen erfüllt sind. Siehe
Testlauf nach Installation,
Wartung oder Reparatur auf Seite
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3 Installation und Inbetriebnahme
3.3.1 Kurzes Installationsverfahren
50.
Hinweis
Siehe
Montage einer Grundplatte
auf Seite
54.
Siehe
Anheben des Roboters auf
Seite
62.
Siehe
Ausrichten und Befestigen
des Roboters auf Seite
Siehe
•
Produkthandbuch - OmniCo-
re V250XT Typ A
Siehe
•
Produkthandbuch - OmniCo-
re V250XT Typ A
Siehe
•
Produkthandbuch - OmniCo-
re V250XT Typ A
96.
70.
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Fehlerbehebung
