Überprüfungsaktivitäten; Inspektion Der Teleskopwellen - ABB IRB 390 Produkthandbuch

4 Wartung

4.3.1 Inspektion der Teleskopwellen

4.3 Überprüfungsaktivitäten
4.3.1 Inspektion der Teleskopwellen
Lage der Teleskopwellen
Die Inspektionspunkte der Teleskopwellen werden in der Abbildung gezeigt.
Die Abbildung zeigt eine 5-Achse IRB 390.
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Erforderliches Werkzeug
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Geräte
Fusselfreies Tuch
Inspektion der Teleskopwellen
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Produkthandbuch - IRB 390
3HAC066566-003 Revision: B