Überprüfungsaktivitäten Spotpack; Vorbeugende Kontrolle Aller Kabel, Dresspack - ABB DressPack IRB 6700 Produkthandbuch

3 Wartung

3.3.1 Vorbeugende Kontrolle aller Kabel, DressPack

3.3 Überprüfungsaktivitäten SpotPack
3.3.1 Vorbeugende Kontrolle aller Kabel, DressPack
Kabel, im DressPack-System
Im DressPack-System werden viele verschiedene Kabel verwendet. Die
verschiedenen Kabel sind im Abschnitt „Ersatzteile" aufgeführt.
Die im Folgenden beschriebenen Überprüfungsaktivitäten sind allgemeiner Natur
und beziehen sich nicht auf ein bestimmtes Kabel.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standard-Toolkit, Dress-
Pack/SpotPack
Überprüfung
Die nachfolgende Prozedur beschreibt die Überprüfung aller Kabel, die im
SpotPack-System enthalten sind.
Diese Anleitungen gelten für:
1
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4
5
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Art.-Nr.
3HAC17290-7
• DressPack-Oberarm sowie darin enthaltene Kabel und Schläuche
• DressPack-Unterarm sowie darin enthaltene Kabel und Schläuche
• DressPack-Sockel sowie darin enthaltene Kabel und Schläuche
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesi-
cherten Raums.
Stellen Sie sicher, dass die Einheit sauber
und nicht übermäßig verschmutzt ist.
Stellen Sie sicher, dass alle Schrauben
festgedreht sind.
Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen
befestigt sind.
Stellen Sie sicher, dass alle Schlauchverbin-
dungen befestigt und keine undichten Stel-
len vorhanden sind.
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Hinweis
Der Inhalt ist im Abschnitt
DressPack/SpotPack auf Seite 201
ben!
Hinweis
Reinigen Sie sie, falls erforderlich, wie im
Abschnitt Reinigen des DressPack Ober-
arm auf Seite 143
Die empfohlenen Anzugsdrehmomente
werden im Abschnitt
gen auf Seite 197
Ziehen Sie sie gegebenenfalls fest.
Ziehen Sie sie gegebenenfalls fest.
Produkthandbuch - DressPack/SpotPack IRB 6700
3HAC044270-003 Revision: H
Werkzeugsätze,
beschrie-
beschrieben.
Schraubverbindun-
angegeben.