Inhaltsverzeichnis
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3 Wartung
3.4.1 Überprüfen der Kabel
3.4 Überprüfungsaktivitäten
3.4.1 Überprüfen der Kabel
Position der Roboterverkabelung
Die Roboterkabel umfassen die Kabel zwischen dem Roboter und dem
Steuerungsschrank sowie die extern sichtbaren Kabel vom Sockel zum Oberarm.
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Sichtprüfung, keine Werkzeuge sind erforderlich.
Eventuell sind andere Werkzeuge und Verfahren erforderlich, wenn das Ersatzteil
ausgetauscht werden muss. Diese werden im Austauschverfahren näher
beschrieben.
Inspektion, Roboterkabel
Gehen Sie wie folgt vor, um die Roboterkabel zu überprüfen.
1
2
3
82
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Robo-
ter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Überprüfen Sie Folgendes:
•
Steuerkabel zwischen Roboter und Steue-
rungsschrank
•
das extern sichtbare Kabel vom Sockel zum
Oberarm.
Suchen Sie Beschädigungen durch Abrieb,
Schnitte oder Quetschung.
Wechseln Sie die Kabel aus, wenn Verschleiß oder
Beschädigungen entdeckt wurden.
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Hinweis
Siehe
Austausch des Hauptkabel-
pakets auf Seite
122.
Produkthandbuch - IRB 910SC
3HAC056430-003 Revision: K
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