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CS (Command Specifier)
Identifier = 0
Mit der Angabe der Node-ID 0 wirkt das NMT-Kommando auf den über die Node-ID ausge-
wählten Teilnehmer. Ist Node-ID = 0, werden alle Teilnehmer angesprochen.
Übergang
(3) , (6)
(4) , (7)
(5) , (8)
-
-
Ein als Systembus-Master definierter Frequenzumrichter sendet nur das Kom-
mando „Start Remote Node" mit Node-ID = 0 (für alle Teilnehmer). Das Senden
des Kommandos erfolgt nach Abschluss der Initialisierungsphase und der daran
anschließenden Verzögerungszeit
7.8.2 SYNC-Telegramm, Erzeugung
Sind auf dem Systembus synchrone PDO's angelegt, muss der Master zyklisch das SYNC-Te-
legramm senden. Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert, muss dieser das
SYNC-Telegramm erzeugen. Der zeitliche Abstand für das SYNC-Telegramm eines als System-
bus-Master definierten Frequenzumrichters ist einstellbar. Das SYNC-Telegramm ist ein Tele-
gramm ohne Daten.
Der Default-Identifier ist gemäß Predefined Connection Set = 128.
Wird als Master ein PC oder eine SPS verwendet, kann der Identifier des SYNC-Telegramms
per Parametrierung am Frequenzumrichter angepasst werden.
Der Identifier des SYNC-Telegramms muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch ein-
gestellt werden.
Die Einstellung des Identifiers des SYNC-Telegramms erfolgt über den Parameter
918.
Parameter
Nr.
Beschreibung
918
SYNC-Identifier
Die Einstellung „0" ergibt die Identifier-Zuordnung gemäß Predefined Connection Set.
HINWEIS
Der Identifier-Bereich 129...191 darf nicht genutzt werden, da dort die
Emergency-Telegramme liegen.
Der zeitliche Zyklus für das SYNC-Telegramm wird bei einem als Systembus-Master definierten
Frequenzumrichter über den Parameter
Eine Einstellung von 0 ms für den Parameter
Telegramm".
7.8.3 Emergency-Message, Reaktion
Wenn ein Slave am Systembus in Störung geht, sendet er das Emergency-Telegramm. Das
Emergency-Telegramm kennzeichnet über seinen Identifier die Node-ID zur Identifizierung
08/19
Byte 0
Befehl
Start Remote Node
Enter Pre-Operational
Stop Remote Node
Reset Node
Reset Communication
Boot-Up Delay
SYNC-Time
EM-ABS-01-ACU
Node-ID
Command Specifier
904.
Einstellung
Min.
Max.
0
2047
919 eingestellt.
919 bedeutet „kein SYNC-
SYNC-Time
Byte 1
1
128
2
129
130
SYNC-Identifier
Werkseinst.
0
53
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