Inhaltsverzeichnis
Werbung
Jede Transmit-PDO und Receive-PDO kann folgendermaßen belegt werden:
einer Mischung unter Beachtung der verfügbaren acht Bytes
Zuordnung Datentyp / Anzahl Bytes:
Datentyp
Boolean
uint/int
long
7.11.5.1
Eingangsparameter der TxPDO's für zu sendende Daten
Über die aufgelisteten Parameter kann für jede Position in den TxPDO-Telegrammen festgelegt
werden, welche Daten dort transportiert werden sollen. Die Einstellung erfolgt derart, dass in
den Parametern eine Quellennummer für die gewünschten Daten eingetragen wird.
TxPDO1
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
TxPDO2
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
08/19
4 Boolean Variablen
oder
4 uint/int Variablen
oder
2 long Variablen
oder
Zuordnung
P.-Nr.
TxPDO1
Boolean-
Eingang
Byte
946
0
1
Boolean1
947
2
3
Boolean2
948
4
5
Boolean3
949
6
7
Boolean4
P.-Nr.
TxPDO2
Boolean-
Eingang
Byte
956
0
Boolean1
1
957
2
Boolean2
3
958
4
Boolean3
5
959
6
Boolean4
7
EM-ABS-01-ACU
Länge
2 Bytes
2 Bytes
4 Bytes
P.-Nr.
TxPDO1
uint/int-Ein-
gang
Byte
950
0
1
Word1
951
2
3
Word2
952
4
5
Word3
953
6
7
Word4
P.-Nr.
TxPDO2
uint/int-Ein-
gang
Byte
960
0
Word1
1
961
2
Word2
3
962
4
Word3
5
963
6
Word4
7
P.-Nr.
long-Ein-
gang
954
Long1
955
Long2
P.-Nr.
long-Ein-
gang
964
Long1
965
Long2
71
Werbung
Inhaltsverzeichnis
