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Getriebefa
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Getriebefa
8.4.12 Hinweise zu drehzahlgeregelten Konfigurationen („Nicht x40")
Bei drehzahlgeregelten Konfigurationen ist typischerweise ein Geber vorhanden. Dieser Geber
ist üblicherweise mit dem Motor verbunden.
Für die Drehzahlregelung wird ein internes Format (16/16 genannt) verwendet. Dabei bilden
die 16 niederwertigeren Bits den Lagewinkel auf einer Motorumdrehung ab, die 16 höherwer-
tigeren Bits die Anzahl der Motorumdrehungen.
Bei der Verwendung von Absolutwertgebern wird die Absolutwertgeber-Notation in die interne
Notation konvertiert. Für die korrekte Funktion müssen daher die Parameter des Absolutwert-
gebers entsprechend des Datenblatts eingegeben werden. Bei abweichenden Parametrierun-
gen können sonst ungewünschte Funktionsstörungen des Antriebs auftreten.
8.4.13 Hinweise zur Positionierung (Konfiguration x40)
Bei Nutzung der Positionierung (Konfiguration x40) und eines Absolutwertgebers wird für die
Parametrierung zwischen „Motorgeber" und Applikationsgeber unterschieden.
Der Motorgeber wird grundsätzlich für die Drehzahlregelung benötigt und kann bei schlupf-
freien Systemen auch für die Lageregelung verwendet werden.
Ein Applikationsgeber wird bei schlupfbehafteten Systemen für die Lageregelung verwendet,
um den auftretenden Schlupf zu kompensieren. Dieser Geber wird häufig auch als „externer
Geber" oder „Streckengeber" bezeichnet.
Mit dem vorliegenden EM-ABS-01 Modul sind folgende Konfigurationen möglich:
Systemschlupf
Schlupffreies System,
hohe Drehzahlpräzision:
Absolutwertgeber am Motor
für Drehzahlregelung und Lageregelung
Schlupffreies System,
niedrige Drehzahlpräzision:
Absolutwertgeber als Applikationsgeber für Lageregelung Mo-
tormodell bei Drehzahlregelung
Schlupfbehaftetes System,
hohe Drehzahlpräzision:
Absolutwertgeber als Applikationsgeber
für Lageregelung
HTL-Geber als Motorgeber für Drehzahlregelung
Schlupfbehaftetes System,
niedrige Drehzahlpräzision:
Absolutwertgeber als Applikationsgeber
für Lageregelung
Motormodell für Drehzahlregelung
08/19
513
ktor
Zaehler
514
Umdrehunge
ktor
Nenner
EM-ABS-01-ACU
Umdrehunge
n
der
Motorwelle
n
der
DG2
-
Geberwelle
Motorart
Synchronservomotor &
Asynchronmotor
Synchronservomotor
Asynchronmotor
Synchronservomotor &
Asynchronmotor
8
3
Konfiguration
540 &
240
640
240
640 &
440
105
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