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Parameter
und
DG2Getriebefaktor Nenner
In vielen Fällen ist die Wahl eines Modifikators hilfreich, der den wertemässig grö-
ßeren der beiden Parameter knapp unter 300,00 setzt.
6.6.1 Überprüfung der Einstellungen
Überprüfen Sie nach den durchgeführten Einstellungen die korrekte Funktion des Systems.
GEFAHR
Falsche Einstellungen des Lineargebers können zu einer falschen Bewegung oder
Bewegungsrichtung führen.
Achten Sie auf folgende Bedingungen für den Test des Lineargebers:
Stellen Sie vor Testbeginn die sichere Funktion der Hardware-Endschalter
fest.
Stellen Sie vor Testbeginn die sichere Funktion des Not-Halts fest.
Verwenden Sie
o Langsame Geschwindigkeiten
o Langsame Rampen
o Deaktivieren Sie für den Test den Lageregler mit der Einstellung 1118 = 0.
Für die Verringerung der Geschwindigkeiten kann der sogenannte "Speed Over-
ride" Modus verwendet werden.
Durch den Istwertparameter
des Gebers beobachten. Verfahren Sie einen einfach nachzumessenden Weg (z.B. 10 cm).
Überprüfen Sie, dass der Istwertparameter
der
1108 sich entsprechend Ihren Einstellungen auf dem verfahrenen Weg ändert.
Lageistwert
Über die Scope-Funktion von VPlus können Sie die Inbetriebnahme des Lineargebers überprü-
fen.
Stellen Sie folgende Scope-Quellen ein:
1003 Act. Position * 1000
1007 Ref. Position * 1000
1013 Contouring Error *10 oder 1012 Contouring Error *1
442 Hz: Act. Speed
Wählen Sie als Zeitbasis den Betrachtungszeitraum für einige Sekunden.
Beim Starten eines Fahrsatzes oder eines Fahrbefehls über Feldbus wird Ref. Position auf Act.
Position gesetzt. Die beiden Kurven der Quellen
des Fahrbefehls deckungsgleich sein. Sind die beiden Kurven nicht deckungsgleich, sind die
Faktoren der Parameter nicht korrekt eingestellt.
Ist die Rampe
Act. Position
513/514 verkleinert werden.
Ist die Rampe
Act. Position
Verhältnis 513/514 vergrößert werden.
Über die Quelle des Schleppfehlers kann zusätzlich die Qualität der Einstellungen überprüft
werden. Der Schleppfehler darf nicht kontinuierlich ansteigen. Durch die mechanischen Eigen-
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DG2 Getriebefaktor Zaehler
514 im Wertebereich von 0,01 bis 300,00 begrenzt.
Abs. Encoder Rohdaten
Abs. Encoder Rohdaten
steiler als die Rampe von
weniger steil als die Rampe von
EM-ABS-01-ACU
513 ist im Wertebereich von -300,00...300,00
1267 können Sie den übertragenen Wert
1267 eine Änderung zeigt und
und
müssen ab dem Startzeitpunkt
1003
1007
Ref. Position
Ref. Position
, muss das Verhältnis
, muss das
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