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Schritt 8: In Konfigurationen „Positionierung" x40: Führen Sie eine einmalige Referenzfahrt
durch.
HINWEIS
Falls die Datenspur nicht ausgewertet werden kann, wird Fehler „1719 Dig. En-
coder: Protokollfehler" ausgelöst. Überprüfen Sie in diesem Fall die Einstellung
Spursignale
HINWEIS
Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird die absolute Position über die Da-
tenspuren ausgelesen. Über die Inkrementalspuren wird intern die Position hoch-
gezählt und regelmäßig gegen die aktualisierte Absolutposition verglichen.
Dadurch kann eine sehr hohe Positions- und Drehzahl-Genauigkeit bei allen un-
terstützten Übertragungsgeschwindigkeiten sichergestellt werden.
Geber ohne Inkrementalspur können nur als Applikationsgeber (zum Beispiel für
Positionieranwendungen) verwendet werden.
6.6
Inbetriebnahme Lineargeber
Zusätzlich zu den in den letzten Kapiteln beschriebenen Einstellungen muss für die Inbetrieb-
nahme eines Lineargebers die Umrechnung vom rotatorischen ins translatorische System be-
achtet werden. Diese wird entscheidend vom Durchmesser des Drehrades beeinflusst.
Es ergibt sich:
Umfang = * Durchmesser
HINWEIS
Lineargeber sind üblicherweise nicht für Drehzahlregelung geeignet, da die Ab-
tastzeit in vielen Fällen für eine gute Drehzahlregelung zu hoch ist. Daher wird
im Folgenden von einer Verwendung als Positionsgeber in Konfiguration x40 aus-
gegangen.
HINWEIS
Für die in diesem Kapitel beschriebenen Berechnungen ist bei Bonfiglioli ein Excel
Worksheet erhältlich, dass Sie bei Bedarf bei Ihrer zuständigen Vertriebsnieder-
lassung anfordern können. Dieses Excel Worksheet hilft Ihnen bei den durchzu-
führenden Berechnungen für die Inbetriebnahme von Lineargebern mit ACTIVE
CUBE Frequenzumrichtern.
Lineargeber haben üblicherweise eine fixe Auflösung (zum Beispiel 1 mm). Bei einigen Linear-
gebern kann die Auflösung im Geber parametriert werden. Überprüfen Sie zunächst die Auflö-
sung des Lineargebers anhand des Datenblatts oder der Parametrierung.
Die Auflösung des Lineargebers muss im Frequenzumrichter mit der Auflösung der gewählten
User units zugeordnet werden. Dies erfolgt mit Hilfe der vier Parameter
1272,
Bits Multiturn
DG2 Getriebefaktor Zaehler
Das Bezugssystem der Positionierung ist durch die Parameter
1116 und
Wellenumdrehungen
triebsseite bezogen. Diese müssen daher auch bei der Parametrierung des Lineargebers be-
rücksichtigt werden.
08/19
1184.
513 und
Getriebe: Motorumdrehungen
EM-ABS-01-ACU
Bits/Umdrehung
DG2 Getriebefaktor Nenner
Vorschubkonstante
1117 immer in User units auf die Ab-
1271,
514.
1115,
Getriebe:
39
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