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Schritt 5: Verbinden Sie den EnDat 2.1-Geber mit dem EM-ABS-01. Der Hersteller empfiehlt,
vorkonfektionierte Kabel zu verwenden (siehe Kapitel 5.3.2.1).
Schritt 6: Schalten Sie den Frequenzumrichter ein.
Schritt 7: Überprüfen Sie die Funktionsweise des Gebers.
Schritt 8: In Konfigurationen „Positionierung" x40: Führen Sie eine einmalige Referenzfahrt
durch.
HINWEIS
Falls die Datenspur nicht ausgewertet werden kann, wird Fehler 1719 Dig. Enco-
der: Protokollfehler ausgelöst. Überprüfen Sie in diesem Fall die Einstellung
1184.
signale
HINWEIS
Beim Einschalten des Frequenzumrichters wird die absolute Position über die Da-
tenspuren ausgelesen. Über die Inkrementalspuren wird intern die Position hoch-
gezählt und regelmäßig gegen die aktualisierte Absolutposition verglichen.
Dadurch kann eine sehr hohe Positions- und Drehzahl-Genauigkeit bei allen un-
terstützten Übertragungsgeschwindigkeiten sichergestellt werden.
6.5
SSI-Geber
Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme von SSI-Gebern. Es können SSI-Geber mit Bi-
närauswertung und SSI-Geber mit Gray-Code-Auswertung angeschlossen werden.
HINWEIS
Für die korrekte Funktionsweise der Drehzahlregelung muss ein SSI-Geber mit
Inkrementalspuren (TTL [RS-422]-Pegel oder SinCos Spuren) verwendet werden.
Wird der SSI-Geber für Positionierung (und nicht zur Drehzahlrückführung) ver-
wendet, kann auch ein SSI-Geber ohne Inkrementalspuren verwendet werden.
HTL Spuren können als Inkrementalspur nicht verwendet werden.
Schritt 1: Installieren Sie das EM-ABS-01 wie in Kapitel 5.2 beschrieben. Schließen Sie das
Geberkabel noch nicht an.
Schritt 2: Schalten Sie den Frequenzumrichter zur Parametrierung ein (Netzspannung oder
DC 24 V).
Schritt 3: Parametrieren Sie den Frequenzumrichter entsprechend der folgenden Parameter.
Stellen Sie
Spursignale
ten Sie Kapitel 8.4.2).
08/19
1184 entsprechend des Geber Datenblatts einstellen (bitte beach-
EM-ABS-01-ACU
Spur-
37
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