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6 Inbetriebnahme Geber
Dieses Kapitel beschreibt die Inbetriebnahme der verschiedenen Gebertypen.
6.1
Allgemeine Hinweise
Das EM-ABS-01 unterstützt sowohl Singleturn als auch Multiturn Geber. Multiturn Geber müs-
sen als solche parametriert werden, um unerwünschte Effekte zu vermeiden.
Die interne Auflösung von Geber-Informationen beträgt 32 Bit, davon 16 Bit für die Lage auf
einer Umdrehung und 16 Bit für die Anzahl der Umdrehungen. Geber mit abweichenden Ei-
genschaften werden intern auf dieses Format konvertiert.
HINWEIS
Bei Motorgebern mit mehr als 16 Bit Multiturn Anteil ist die Eineindeutigkeit der
Lage im Frequenzumrichter nicht gewährleistet.
HINWEIS
Bei Motorgebern mit weniger als 16 Bit Multiturn Anteil werden intern die freien
Bits bis 16 Bit aufgefüllt und netzausfallsicher verwaltet.
Beispiel: Ein Geber hat 13 Bit Multiturn-Anteil. 3 Bit werden im Umrichter zusätz-
lich verwaltet, damit werden 8 (=2³) Überläufe des Multiturn Anteils erkannt.
Wenn durch externe Bedingungen der Zwischenkreis sehr schnell entladen wird,
kann im Einzelfall diese Information verloren gehen.
Bei der Verwendung in Positionieranwendungen (Konfiguration x40) kann die absolute Position
des Gebers direkt für das Bezugssystem in User units [u] verwendet werden. Durch Getriebe-
faktoren kann eine Getriebeübersetzung zwischen Geber und Verfahrweg berücksichtigt wer-
den .
HINWEIS
Die Eingangsdaten des Gebers werden über die Bezugssysteme bewertet. Die
bewerteten Größen (zum Beispiel Motorfrequenz, Abtriebsdrehzahl in u/s, Posi-
tion in u) stehen über Istwertparameter zur Diagnose zur Verfügung, siehe Kapi-
tel 8.6 „Istwertanzeige".
Überprüfen Sie den Strombedarf des anzuschließenden Gebers. Durch das geräteinterne Netz-
teil kann für alle angeschlossenen Verbraucher maximal 2 W zur Verfügung gestellt werden.
Schließen Sie bei höherem Strombedarf eine externe DC 24 V Versorgung an X410A.1 (DC 24
V Spannungseingang) und X410A.2 (GND) an. DER HERSTELLER empfiehlt den Anschluss ei-
ner externen Spannungsversorgung. Beachten Sie Kapitel 5.3.3 „Spannungsversorgung".
HINWEIS
Schließen Sie zur Speisung des Gebers eine externe Spannungsversorgung immer
an X410A.1 (DC 24 V Spannungseingang) und X410A.2 (GND) an. Der Anschluss
an X210A.1 (DC 24 V Spannungseingang ACU Grundgerät) und X210A.2 (GND)
reicht für die externe Speisung des Gebers nicht aus.
Verlegen Sie Geberkabel getrennt von Motorkabeln, um Störungen zu minimieren.
Achten Sie bei der Erstinbetriebnahme und während des Betriebs darauf, dass Geber und
andere elektrische Komponenten sich akklimatisieren konnten, um Betauung und daraus re-
sultierende Fehlfunktionen ausschließen zu können.
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EM-ABS-01-ACU
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