Slave-Funktionalität; Boot-Up-Sequenz, Netzwerkmanagement; Boot-Up-Meldung; Zustandssteuerung - BONFIGLIOLI Vectron EM-ABS-01 Schnellstartanleitung

Wird der SDO-Kanal über eine SPS/PC am Systembus bedient, müssen die Telegramme gemäß
der Vorgabe erzeugt werden.
Feldbus
SPS
Feldbus
Client-SDO 1
Server-SDO 2
Client-SDO 2
Visualisierungstool
7.9 Slave-Funktionalität

7.9.1 Boot-Up-Sequenz, Netzwerkmanagement

7.9.1.1 Boot-Up-Meldung

Nach erfolgter Initialisierung sendet jeder Slave am Systembus seine Boot-Up-Meldung (He-
artbeat-Message).
Das Boot-Up-Telegramm hat den Identifier 1792 + Node-ID und ein Datenbyte
mit Inhalt = 0x00.
Dieses Telegramm ist von Bedeutung, wenn als Master eine SPS/PC mit CANopen-Funktiona-
lität verwendet wird. Ein als Systembus-Master definierter Frequenzumrichter wertet die Boot-
Up-Meldung nicht aus.

7.9.1.2 Zustandssteuerung

Der für die NMT-Telegramme verwendete Identifier ist „0" und darf nur vom Systembus-Master
für NMT-Telegramme verwendet werden. Das Telegramm beinhaltet zwei Daten-Bytes.
CS (Command Specifier)
08/19
FU1
Server-SDO 1
FU1
Server-SDO 2
Byte 0
EM-ABS-01-ACU
FU2
Server-SDO 1
Systembus
FU2
Server-SDO 2
Systembus
Node-ID
FU2
FU2
Byte 1
55