3 Einleitung
Das vorliegende Dokument beschreibt die Möglichkeiten und Eigenschaften des Erweiterungs-
moduls EM-ABS-01 für die Frequenzumrichter der Gerätereihe ACU.
Dieses Dokument beschreibt ausschließlich das Erweiterungsmodul EM-ABS-01. Es
ist nicht als Grundlageninformation zum Betrieb der Frequenzumrichter der Gerä-
tereihe ACU zu verstehen.
HINWEIS
Das Erweiterungsmodul EM-ABS-01 kann nur bei Frequenzumrichtern der Gerä-
tereihe ACU verwendet werden. Für die Gerätereihe ACT ist dieses Erweiterungs-
modul nicht geeignet.
Das Erweiterungsmodul EM-ABS-01 ist eine optionale Hardwarekomponente zur Erweiterung
der Funktionalität des Frequenzumrichters. Es ermöglicht den Datenaustausch innerhalb eines
Netzwerks und zwischen den direkt angeschlossenen Komponenten wie Steuer- und Rege-
lungsgliedern.
An das Erweiterungsmodul EM-ABS-01 kann ein Absolutwertgeber oder ein SinCos-Geber und
eine externe DC 24 V Spannungsquelle angeschlossen werden. Die angeschlossene Span-
nungsquelle kann den Geber mit Spannung versorgen. Dazu muss die Geber-Spannungsver-
sorgung über einen Parameter auf „Über X410A" eingestellt werden (Parameter
1186, siehe Kapitel 8.4.3 Spannungsversorgung). Der Spannungswert für die Geberversor-
gung ist über einen Parameter einstellbar (Parameter
8.4.4 „Versorgungsspannung"). Der Spannungswert kann über eine Messleitung (häufig als
„Sense"-Leitung bezeichnet) geregelt werden.
Das Erweiterungsmodul EM-ABS-01 erweitert die Funktionalität der Frequenzumrichter der Ge-
rätereihe ACU um folgende Funktionen:
Systembus CAN
(Can-Schnittstelle ISO-DIS 11898, CAN High Speed, max. 1 MBaud).
Siehe Kapitel 7 „Systembus-Schnittstelle".
Analogeingang DC -10...+10 V oder DC 0...+10 V.
Siehe Kapitel 8.1 „Analogeingang EM-S1INA".
Geber-Schnittstelle inklusive PTC-Auswertung über HD-Sub-D-Buchse.
Unterstützte Gebertypen:
o SinCos (optional mit Kommutierungsspuren für Synchronmotoren)
o EnDat 2.1 (Gebertyp mit SinCos Spur notwendig)
o Hiperface
o In Vorbereitung: SSI-Geber (optional mit TTL [RS-422]- oder SinCos-Spur)
Siehe Kapitel 8.4 „Gebereingang EM".
Drei Digitaleingänge.
Siehe Kapitel 8.3 „Digitaleingänge EM-SxIND".
Zwei Digitalausgänge, auch verwendbar als Folgefrequenzausgang.
Siehe Kapitel 8.2 „Digitalausgänge EM-S1OUTD und EM-S2OUTD".
Einstellbarer Spannungsausgang für Geberversorgung.
Siehe Kapitel 8.4.3 „Spannungsversorgung" und 8.4.4 „Versorgungsspannung".
Spannungseingang DC 24 V für den Anschluss einer externen Spannungsversorgung.
Über diese kann ein angeschlossener Geber mit Spannung versorgt werden.
Siehe Kapitel 5.3.3 „Spannungsversorgung" 8.4.3 „Spannungsversorgung".
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Versorgungsspannung
EM-ABS-01-ACU
Spgs.-Versorgung
1187, siehe Kapitel
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