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Nr.
924 RxPDO1 Identifier
925 TxPDO1 Identifier
926 RxPDO2 Identifier
927 TxPDO2 Identifier
928 RxPDO3 Identifier
929 TxPDO3 Identifier
Die Einstellung „0" ergibt die Identifierzuordnung gemäß Predefined Connection Set.
7.11.2 Betriebsarten Prozessdatenkanal
Das Sende-/Empfangsverhalten kann zeitgesteuert oder über ein SYNC-Telegramm gesteuert
erfolgen. Das Verhalten ist für jeden PDO-Kanal parametrierbar.
Tx-PDO's können zeitgesteuert oder SYNC-gesteuert arbeiten. Eine zeitgesteuerte TxPDO
sendet im Abstand der eingestellten Zeit ihre Daten. Eine SYNC-gesteuerte TxPDO sendet nach
Eintreffen eines SYNC-Telegramms ihre Daten.
RxPDO's geben in der Einstellung zeitgesteuert die Empfangsdaten sofort an die Anwendung
weiter. Ist eine RxPDO als SYNC-gesteuert definiert, reicht sie ihre Empfangsdaten nach Ein-
treffen eines SYNC-Telegramms an die Anwendung weiter.
Einstellungen TxPDO1/2/3
Parameter
Nr.
Beschreibung
931
TxPDO1 Time
933
TxPDO2 Time
935
TxPDO3 Time
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über folgende Parameter:
TxPDO1 Function 930, TxPDO2 Function 932 und TxPDO3 Function 934
Betriebsart
0 -
Not Active
1 -
Controlled by time
2 -
Controlled by SYNC
Einstellungen RxPDO1/2/3
Die Einstellung der Betriebsart erfolgt über folgende Parameter:
RxPDO1 Function 936, RxPDO2 Function 937 und RxPDO3 Function 938
Betriebsart
0 -
Controlled by time
1 -
Controlled by SYNC
In der Betriebsart „controlled by time" erfolgt ein Polling der empfangenen Daten
mit einem Abtastzyklus von Ta = 1 ms.
7.11.3 Timeoutüberwachung Prozessdatenkanal
Jeder Frequenzumrichter überwacht seine Empfangsdaten darauf, ob diese innerhalb eines
definierten Zeitfensters aktualisiert werden.
Die Überwachung erfolgt auf das SYNC-Telegramm und auf die RxPDO-Kanäle.
08/19
Beschreibung
Keine Daten werden gesendet.
Im Abstand des eingestellten Zeitintervalls werden die Daten gesendet.
Nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms werden die Daten gesendet.
Die Empfangsdaten werden sofort weitergegeben.
Nach Eintreffen eines SYNC-Telegramms werden die Empfangsdaten wei-
tergegeben.
EM-ABS-01-ACU
Min.
Max.
0
2047
0
2047
0
2047
0
2047
0
2047
0
2047
Einstellung
Min.
Max.
1 ms
50000 ms
1 ms
50000 ms
1 ms
50000 ms
Funktion
Funktion
Werkseinst.
0
0
0
0
0
0
Werkseinst.
8 ms
8 ms
8 ms
67
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