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Klemme
X410B.5
CAN-Low
X410B.6
CAN-High
X410B.7
GND
HINWEIS
Bei der Verbindung zwischen zwei und mehr Geräten muss CAN-Low, CAN-
High und GND verbunden werden.
Ohne Systembus-GND Verbindung können Telegrammabbrüche auftreten.
7.4
Baudrateneinstellung/Leitungslängen
Die Einstellung der Baudrate muss bei allen Teilnehmern am Systembus identisch eingestellt
sein. Die maximal mögliche Baudrate richtet sich nach der notwendigen Gesamtleitungslänge
des Systembus. Eingestellt wird die Baudrate über den Parameter
somit die mögliche Leitungslänge.
Betriebsart
3 -
50 kBaud
4 -
100 kBaud
5 -
125 kBaud
6 -
250 kBaud
7 -
500 kBaud
8 -
1000 kBaud
Eine Baudrate unterhalb 50 kBaud, wie nach CANopen definiert, ist für den Systembus wegen
des zu niedrigen Datendurchsatzes nicht sinnvoll.
Die angegebenen maximalen Leitungslängen sind Richtwerte.
Abhängig von der Teilnehmeranzahl ist die Baudrate limitiert. Folgende Begrenzungen gelten:
Bis einschließlich
Die Buslast ist in der Projektierung zu berücksichtigen.
7.5
Einstellung Knotenadresse
Am Systembus können maximal 63 Slave, bzw. Frequenzumrichter mit Systembus betrieben
werden. Jeder Frequenzumrichter erhält für seine eindeutige Identifikation eine Node-ID, die
im System nur einmal vorkommen darf. Die Einstellung der Systembus Node-ID erfolgt über
den Parameter
Node-ID
Parameter
Nr.
Beschreibung
900
Node-ID
48
X410A
Ein-/Ausgang
Funktion
Übertragungsrate 50 kBaud
Übertragungsrate 100 kBaud
Übertragungsrate 125 kBaud
Übertragungsrate 250 kBaud
Übertragungsrate 500 kBaud
Übertragungsrate 1000 kBaud
250 kBit/s:
500 kBit/s:
1000 kBit/s:
900.
Min.
EM-ABS-01-ACU
X410B
6
7
5
CAN-Low (Systembus)
CAN-High (Systembus)
CAN-GND (Systembus)
max. Leitungslänge
1000 Meter
800 Meter
500 Meter
250 Meter
100 Meter
25 Meter
max. 64 Teilnehmer
max. 28 Teilnehmer
max. 10 Teilnehmer
Einstellung
Max.
-1
63
Beschreibung
903 und definiert
Baud-Rate
Werkseinstellung
-1
08/19
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