Inhaltsverzeichnis
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Parameter nicht lesbar
4
Parameter nicht schreibbar
5
Lesefehler EEPROM
6
Schreibfehler EEPROM
7
Prüfsummenfehler EEPROM
8
Parameter nicht während laufenden Antriebs schreibbar
9
Werte der Datensätze unterscheiden sich
10
Parameter hat falschen Typ
11
unbekannter Parameter
12
BCC-Fehler bei VECTRON-Bus-Protokoll
15
unbekannter Fehler
20
Systembus-Teilnehmer nicht erreichbar nur bei Zugriff über Feldbusanschaltung
21
String-Parameter nicht zulässig nur bei Zugriff über das VECTRON-Bus-Protokoll
Die gekennzeichneten Fehler werden von der Feldbusseite generiert, nicht im Abort SDO
Transfer des Systembus.
7.10.2 Kommunikation über Feldbusanschaltung (SDO1)
Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert und mit einer Feldbusschnittstelle
ausgestattet, kann mit dieser Feldbusschnittstelle über den ersten SDO-Kanal (SDO1) ein Zu-
griff auf die Parametrierung aller am Systembus vorhandenen Teilnehmer erfolgen. Dazu ist
in den Protokollrahmen der Feldbusse eine Erweiterung geschaffen.
Voraussetzung für diesen Mechanismus ist, dass die Identifiereinstellung für den
ersten SDO-Kanal (SDO1) dem Predefined Connection Set entspricht.
Der angesprochene Parameter muss auch im Systembus-Master existieren.
7.10.2.1
Profibus-DP-V1 & PROFINET: PKW-Kanal (Zyklisch)
Wird bei Profibus-DP ein Objekt mit Kommunikationskanal (PKW-Bereich) genutzt, kann dar-
über der Zugriff auf alle anderen Teilnehmer am Systembus erfolgen. Die Struktur des PKW-
Bereichs lässt eine zusätzliche Adressierung eines Systembusteilnehmers zu. Dies erfolgt durch
die Nutzung eines nicht genutzten Bytes im PKW-Bereich.
PKW-Bereich
0
1
PKE
AK/SPM
Parameter-
nummer
Das Byte 3 wird zur Übertragung der Node-ID des gewünschten Teilnehmers am Systembus
genutzt. Ist das Byte 3 = 0, wird der Masterumrichter des Systembus angesprochen. Die Dar-
stellung ist binär (0...63).
7.10.2.2
Profibus-DP-V1 & PROFINET: Datensatzzugriff (Azyklisch)
Zugriff auf den Systembus:
Die Betriebsart „Standard" bietet eine spezielle Funktion, um auf zusätzliche Frequenzumrich-
ter über Systembus zuzugreifen. Zum Beispiel können ein Frequenzumrichter mit CM-PDPV1
und weitere Frequenzumrichter vorhanden sein. Die weiteren Frequenzumrichter können über
Systembus miteinander verbunden werden.
Diese Funktion kann mit PDPV1 oder PROFINET über den virtuellen Parameter 1600 realisiert
werden. Nach Einschalten der Spannungsversorgung oder nach einem Reset wird der Para-
meter auf Null gesetzt. Mit 1600 = 0 wird auf alle Parameter über den V1-Kanal des Frequen-
zumrichters mit CM-PDPV1 zugegriffen.
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2
3
Index
-
Datensatz
Node-ID
Systembus
EM-ABS-01-ACU
4
5
6
Daten
7
63
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