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Kapazitätsplanung Des Systembus; Kapazitätsplanung; Systembus Belastung - BONFIGLIOLI Vectron EM-ABS-01 Schnellstartanleitung

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7.14.3 Kapazitätsplanung des Systembus
Jedes PDO-Telegramm besitzt einen konstanten Nutzdateninhalt von 8 Bytes. Daraus ergibt
sich für den ungünstigen Betriebsfall (Worst-Case) eine maximale Telegrammlänge von 140
Bits. Die maximale Telegrammlaufzeit der PDO's ist somit über die eingestellte Baudrate fest-
gelegt.
Baudrate
kBaud
1000
500
250
125
100
50
In Abhängigkeit von der eingestellten Baudrate und des gewählten Sendeabstandes der
TxPDO's ergeben sich folgende Buslasten:
Baudrate
kBaud
1ms
1.000
14
500
28
250
56
125
112
100
140
50
280
HINWEIS
Eine Buslast >100% bedeutet, dass ein Telegramm nicht zwischen zwei Sen-
dezeitpunkten vollständig gesendet werden kann.
Diese Betrachtung muss für jede TxPDO durchgeführt werden. Die Summe aller TxPDO's ent-
scheidet über die gesamte Buslast. Die Buslast muss so ausgelegt sein, dass eventuelle Tele-
grammwiederholungen bei Fehlübertragungen möglich sind, ohne die Buskapazität zu über-
schreiten.
Zur Erleichterung der Kapazitätsplanung steht ein Microsoft Excel Dokument
„Load_Systembus.xls" zur Verfügung.
Die Kapazitätsplanung kann mit Hilfe der Tabelle ausgeführt und dokumentiert werden. Das
Arbeitsblatt ist als Microsoft Excel Dokument „Load_Systembus.xls" auf der VECTRON-Produkt-
CD oder auf Anfrage verfügbar.
80
Kapazitätsplanung

Systembus Belastung

Buslast in Abhängigkeit des Sendeabstandes für ein TxPDO in %
2ms
3ms
4ms
7
4,7
3,5
14
9,3
7
28
18,7
14
56
37,3
28
70
46,7
35
140
93,3
70
Eine derartige Einstellung ist nicht zulässig!
EM-ABS-01-ACU
Telegrammlaufzeit
s
140
280
560
1120
1400
2800
5ms
6ms
7ms
2,8
2,3
2
5,6
4,7
4
11,2
9,3
8
22,4
18,7
16
28
23,3
20
56
46,7
40
8ms
9ms
10ms
1,8
1,6
1,4
3,5
3,1
2,8
7
6,2
5,6
14
12,4
11,2
17,5
15,6
14
35
31,1
28
08/19

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