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Überwachung SYNC / RxPDO's
Parameter
Nr.
Beschreibung
939
SYNC Timeout
941
RxPDO1 Timeout
942
RxPDO2 Timeout
945
RxPDO3 Timeout
Die Einstellung „0" bedeutet keine Timeout-Überwachung.
Eine Überwachung erfolgt für das SYNC-Telegramm nur dann, wenn mindestens
ein RxPDO- oder ein TxPDO-Kanal als SYNC-gesteuert definiert ist.
Bei Überschreiten einer Timeout-Zeit geht der Frequenzumrichter in Störung und meldet einen
der folgenden Fehler:
F2200 System bus Timeout SYNC
F2201 System bus Timeout RxPDO1
F2202 System bus Timeout RxPDO2
F2203 System bus Timeout RxPDO3
7.11.4 Kommunikationsbeziehungen der Prozessdatenkanäle
Unabhängig von den zu übertragenden Prozessdaten müssen die Kommunikationsbeziehun-
gen der Prozessdatenkanäle definiert werden. Die Verbindung von PDO-Kanälen erfolgt über
die Zuordnung der Identifier. Die Identifier von Rx-/Tx-PDO müssen jeweils übereinstimmen.
Es bestehen zwei prinzipielle Möglichkeiten:
ein Rx-PDO auf ein Tx-PDO verbinden (one to one)
mehrere Rx-PDO's auf ein TxPDO verbinden (one to many)
Dieses Verfahren wird über eine Kommunikationsbeziehungsliste in Tabellenform doku-
mentiert.
Beispiel:
Frequenzumrichter 1
PDO
Identifier
TxPDO1
385
RxPDO1
TxPDO2
641
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
Alle benutzten TxPDO's müssen unterschiedliche Identifier besitzen!
Der Identifier muss im Systembus-Netzwerk eindeutig sein.
68
Min.
0 ms
0 ms
0 ms
0 ms
Frequenzumrichter 2
PDO
Identifier
TxPDO1
RxPDO1
385
TxPDO2
RxPDO2
641
TxPDO3
RxPDO3
642
EM-ABS-01-ACU
Einstellung
Max.
Werkseinst.
60000 ms
0 ms
60000 ms
0 ms
60000 ms
0 ms
60000 ms
0 ms
Frequenzumrichter 3
PDO
Identifier
TxPDO1
RxPDO1
385
TxPDO2
642
RxPDO2
TxPDO3
RxPDO3
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