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Die Bytes 0, 1 und 2 sind fest definiert und kompatibel zu CANopen.
Die Bytes 6/7 beinhalten den produktspezifischen VECTRON-Fehlercode.
Error-Code
= 0x1000
Error-Register
= 0x80
Die Erklärung und Beschreibung des produktspezifischen VECTRON-Fehlercodes finden Sie im
Anhang „Fehlermeldungen".
7.9.5 Server-SDO1/SDO2
Der Kommunikationskanal für den Parameterdatenaustausch ist der SDO-Kanal. Die Kommu-
nikation arbeitet nach dem Client/Server-Modell. Der Server ist der Teilnehmer, der die Daten
hält (hier der Frequenzumrichter), der Client ist der Teilnehmer, der die Daten anfordert, bzw.
ändern will (SPS, PC oder Frequenzumrichter als Systembus-Master).
Für die Frequenzumrichter sind zwei Server-SDO-Kanäle implementiert.
Der erste SDO-Kanal SDO1 wird für die Parametrierung von SPS/PC als Master oder Frequen-
zumrichter mit Feldbusanschaltung als Systembus-Master benutzt.
Der zweite SDO-Kanal SDO2 ist für ein Visualisierungstool zur Parametrierung reserviert. Ein
Datenaustausch kann nur vom Master über die Client-SDO initiiert werden.
Die SDO-Kanäle sind für die Server-SDO'S über Identifier nach dem Predefined Connection Set
gemäß CANopen festgelegt. Da CANopen nur einen SDO-Kanal vorsieht und im Predefined
Connection Set definiert, ist der zweite SDO-Kanal deaktivierbar.
Zudem ist die Anzahl der Systembusteilnehmer und die einstellbare Node-ID auf 63 begrenzt.
Identifiervergabe nach dem Predefined Connection Set:
Identifier Rx-SDO = 1536 + Node-ID
Identifier Tx-SDO = 1408 + Node-ID
Identifiervergabe für SDO1/SDO2 kompatibel zum Predefined Connection Set:
Identifier Rx-SDO1 = 1536 + Node-ID
Identifier Tx-SDO1 = 1408 + Node-ID
Identifier Rx-SDO2 = 1600 + Node-ID
Identifier Tx-SDO2 = 1472 + Node-ID
Dies entspricht den Werkseinstellungen der Frequenzumrichter für die SDO's.
Die Node-ID = 0 für SDO2 ist der Systembus- Master.
HINWEIS
Die SDO2 müssen in einem CANopen-System deaktiviert werden, um Kompa-
tibilitätsprobleme zu vermeiden.
Ist ein Frequenzumrichter als Systembus-Master definiert, müssen obige Einstellungen für die
SDO1 in allen Frequenzumrichtern beibehalten werden. Damit ist ein Zugriff auf die Paramet-
rierung der Frequenzumrichter über eine Feldbusanschaltung am Master-Frequenzumrichter
möglich.
Die Client-SDO1 im Master-Frequenzumrichter spricht die Server-SDO1 der Slaves über obige
Identifier an.
60
= allgemeiner Fehler
= herstellerabhängiger Fehler
(Node-ID = 1 ... 127, Identifier = 1537 ... 1663)
(Node-ID = 1 ... 127, Identifier = 1409 ... 1535)
(Node-ID = 1 ... 63, Identifier = 1537 ... 1599)
(Node-ID = 1 ... 63, Identifier = 1409 ... 1471)
(Node-ID = 0 ... 63, Identifier = 1600 ... 1663)
(Node-ID = 0 ... 63, Identifier = 1472 ... 1535)
EM-ABS-01-ACU
08/19
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