Inhaltsverzeichnis
Werbung
1180
Operation mode
Geräte sicher und ist in Konfiguration x40 in einer der zwei beschrieben Wege
einzustellen.
936
RxPDO1 Function
im Slave die Master-Position mit dem OS zu synchronisieren. Obwohl diese Ein-
stellung optional ist, empfiehlt BONFIGLIOLI VECTRON, diesen Parameter ent-
sprechend einzustellen.
7.9.3.2 Scope Quellen
Für die VPlus Scope Funktion stehen die folgenden Quellen zur Diagnose zur Verfügung:
Betriebsart
B: Sync. OS <-> Sysbus Ok
731 -
SysBus SYNC time [us]
852-
SysBus SYNC position 1ms Task [us]
853
B: Sync. OS <-> CANopen/EtherCAT Ok 1 = Synchronisation OS auf CANopen/EtherCAT OK,
854 -
856 -
EtherCAT SYNC time [us]
EtherCAT SYNC position 1ms Task [us]
857 -
848 -
CANopen SYNC time [us]
CANopen SYNC position 1ms Task [us]
849 -
Bitte beachten Sie auch die Anleitung der Kommunikationsschnittstelle wenn die Synchronisa-
tion über Feldbus verwendet wird.
7.9.4 Emergency-Message, Störungsabschaltung
Sobald in einem Slave-Frequenzumrichter eine Störungsabschaltung auftritt, wird das
Emergency-Telegramm gesendet. Das Emergency-Telegramm kennzeichnet über seinen Iden-
tifier die Node-ID zur Identifizierung des ausgefallenen Knotens und über seinen Dateninhalt
(8 Bytes) die vorliegende Störungsmeldung.
Das Emergency-Telegramm hat den Identifier 128 + Node-ID.
Nach einer Störungsquittierung wird wiederum ein Emergency-Telegramm gesendet, wobei
jetzt der Dateninhalt (Byte 0...7) auf „
bereitschaft des Teilnehmers. Liegt in Folge eine weitere Störung an, wird diese in einem
neuen Emergency-Telegramm gesendet.
Die Quittierungssequenz basiert auf den Definitionen gemäß CANopen.
Dateninhalt des Emergency-Telegramms:
Byte
Wert
0
1
2
3
4
5
6
7
0xmm
08/19
stellt die Synchronisation der Betriebssysteme verschiedener
sollte auf „
1 = Synchronisation OS auf Systembus OK,
0 = Synchronisation OS auf Systembus nicht OK
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar. Sollte die einge-
stellte SYNC Zeit oder TxPDO Zeit des sendenen Masters zei-
gen.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar. Sollte mit
minimalen Abweichungen konstant sein.
0 = Synchronisation OS auf CANopen/EtherCAT nicht OK
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar. Sollte mit
minimalen Abweichungen konstant sein.
Stellt die Synchronisationszeit Zyklen dar.
Stellt die Synchronisationszeit innerhalb 1 ms dar. Sollte mit
minimalen Abweichungen konstant sein.
" gesetzt ist. Dies kennzeichnet die erneute Betriebs-
0
Emergency Telegramm
0x00
low-byte Error-Code
0x10
high-byte Error-Code
0x80
Error-Register
0x00
-
0x00
-
0x00
-
0xnn
interner Fehler-Code, low-byte
interner Fehler-Code, high-byte
EM-ABS-01-ACU
1 – controlled by SYNC
Funktion
Bedeutung
" eingestellt sein, um
59
Werbung
Inhaltsverzeichnis
