definierter Frequenzumrichter startet mit einem Kommando alle Knoten. Nach dem Empfang
des Kommandos Start-Remote-Node wechseln die Teilnehmer in den Zustand Operational. Ab
diesem Zeitpunkt ist der Prozessdatenaustausch über die PDO-Kanäle aktiviert.
Ein Master in Form einer SPS/PC kann die Teilnehmer am Systembus einzeln starten und auch
wieder stoppen.
Da die am Systembus befindlichen Slaves unterschiedlich lange benötigen, um ihre Initialisie-
rungsphasen abzuschließen (speziell wenn neben den Frequenzumrichtern externe Kompo-
nenten vorhanden sind), ist eine einstellbare Verzögerung für den Wechsel auf Operational
notwendig. Die Einstellung erfolgt in einem als Systembus-Master definierten Frequenzumrich-
ter über
Boot-Up Delay
Parameter
Nr.
Beschreibung
904
Boot-Up Delay
Eigenschaften der Zustände:
Zustand
Pre-Operational
Operational
Stopped
Start-Remote-Node wird von einem als Systembus-Master definierten Frequen-
zumrichter zyklisch mit der eingestellten Verzögerungszeit gesendet, um verspä-
tet zugeschaltete oder temporär vom Netz getrennte Slaves wieder in den Zu-
stand Operational zu setzen.
Nach Power On und erfolgter Initialisierung befinden sich die Slaves im Zustand Pre-Operati-
onal.
Der Übergang (2) erfolgt automatisch. Der Systembus-Master (Frequenzumrichter oder
SPS/PC) löst den Übergang (3) nach Operational aus.
Die Übergänge werden über NMT-Telegramme gesteuert.
Der für die NMT-Telegramme verwendete Identifier ist „0" und darf nur vom Systembus-Master
für NMT-Telegramme verwendet werden. Das Telegramm beinhaltet zwei Daten-Bytes.
52
904.
Min.
3500 ms
Parametrierung über SDO-Kanal möglich
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal nicht möglich
Parametrierung über SDO-Kanal möglich
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal möglich
Parametrierung über SDO-Kanal nicht möglich
Prozessdatenaustausch über PDO-Kanal nicht möglich
Einschalten
Initialisation
aus beliebigem
Zustand
Pre-Operational
(3)
Operational
EM-ABS-01-ACU
Einstellung
Max.
50000 ms
Eigenschaften
(1)
(2)
(7)
(5)
(4)
Stopped
(6)
(8)
Werkseinstellung
3500 ms
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