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7.7
Netzwerkmanagement
Das Netzwerkmanagement steuert den Anlauf aller Teilnehmer am Systembus. Teilnehmer
können einzeln oder gemeinsam gestartet oder gestoppt werden. Für die Teilnehmererken-
nung in einem CAL- oder CANopen-System erzeugen die Slaves am Systembus ein Anlauftele-
gramm (Boot-Up-Meldung).
Im Störungsfall senden die Slaves automatisch eine Fehlermeldung (Emergency-Message).
Für die Systembus-Funktionen des Netzwerkmanagements werden die gemäß dem CANopen
Standard (CiA DS 301) definierten Methoden und NMT-Telegramme (Netzwerk-Management-
Telegramme) genutzt.
SPS
Feldbus
Parameter
SDO 2 SDO 1
Systembus
Controller / PC
7.7.1 SDO-Kanäle (Parameterdaten)
Jeder Frequenzumrichter besitzt zwei SDO-Kanäle zum Austausch von Parameterdaten. Das
sind in einem Slave-Gerät zwei Server-SDO's, bzw. in einem als Master definierten Gerät eine
Client-SDO und eine Server-SDO. Dabei ist zu beachten, dass in einem System nur ein Master
für jeden SDO-Kanal existieren darf.
Nur ein Master kann über seine Client-SDO einen Datenaustausch über den Sys-
tembus initiieren.
Die Identifier-Zuordnung für die SDO-Kanäle (Rx/Tx) erfolgt gemäß dem Predefined Connec-
tion Set.
Diese Zuordnung kann per Parametrierung verändert werden. Dadurch können in einem grö-
ßeren System, bei dem neben den Frequenzumrichtern noch weitere Geräte am CAN-Bus lie-
gen, Identifier-Konflikte gelöst werden.
HINWEIS
Wird ein System erstellt, in dem ein Frequenzumrichter als Master arbeitet,
dürfen die Identifierzuordnungen für den SDO-Kanal nicht verändert werden.
Damit ist eine Adressierung einzelner Teilnehmer über den Weg Feldbus/Sys-
tembus des Master-Frequenzumrichters möglich.
50
Systembus Master
Funktion
PDO
EM-ABS-01-ACU
Systembus Slave
Parameter
Funktion
SDO 2 SDO 1
Systembus
Systembus
PDO
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