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Der Systembus besitzt eine maximale Teilnehmerzahl von 63 Slave (Netzwerkknoten) plus
einem Frequenzumrichter als Master.
Mit dem werkseitig eingestellten Parameter
für diesen Frequenzumrichter deaktiviert.
Wird die
Es darf nur ein Teilnehmer am Systembus als Master definiert sein.
7.6
Funktionaler Überblick
Der Systembus stellt die physikalische Verbindung zwischen den Frequenzumrichtern her. Über
dieses physikalische Medium werden logische Kommunikations-Kanäle erstellt. Diese Kanäle
werden über die Identifier definiert. Da CAN keine teilnehmer-, sondern eine nachrichtenori-
entierte Adressierung über die Identifier besitzt, können darüber die logischen Kanäle abge-
bildet werden.
Im Grundzustand (Werkseinstellung) sind die Identifier nach dem Predefined Connection Set
von CANopen eingestellt. Diese Einstellungen sind darauf ausgerichtet, dass ein Master alle
Kanäle bedient. Um einen Prozessdatenverkehr über die PDO-Kanäle zwischen einzelnen oder
mehreren Teilnehmern aufbauen zu können (Querverkehr), muss die Einstellung der Identifier
in den Teilnehmern angepasst werden.
Der Datenaustausch erfolgt nachrichtenorientiert. Ein Frequenzumrichter kann
mehrere Nachrichten, gekennzeichnet über unterschiedliche Identifier, senden
und empfangen.
Als Besonderheit ermöglichen es die Eigenschaften des CAN-Bus, dass die von einem Teilneh-
mer gesendeten Nachrichten von mehreren Teilnehmern gleichzeitig empfangen werden. Die
Fehlerüberwachungsmethoden des CAN-Bus bewirken, dass bei fehlerhaftem Empfang in ei-
nem Empfänger die Nachricht bei allen Empfängern verworfen und automatisch neu gesendet
wird.
08/19
900 = 0 gesetzt, ist der Frequenzumrichter als Master definiert.
Node-ID
EM-ABS-01-ACU
900 = -1 ist der Systembus
Node-ID
49
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