Betriebsartenanwahl Des Epos Mit Sina_Pos; Allgemeine Betriebsbedingungen - Siemens SIMATIC S7-1200 Bedienhandbuch

Ausgangssignal
Status
DiagID
5.2.6.8

Betriebsartenanwahl des EPOS mit SINA_POS

Allgemeine Betriebsbedingungen

Die Achse wird über das Eingangsbit "EnableAxis" = 1 eingeschaltet. OFF2 und OFF3 sind mittels
des Eingangs "ConfigEPOS" mit 1 vorbelegt und müssen für den Betrieb nicht geschrieben
werden.
Die Achse ist einschaltbereit, wenn kein Fehler – "AxisError"= "0" – und keine Einschaltsperre –
"Lockout" = "0" ansteht. Die Rückmeldung "AxisIEnabled" geht nach Schalten von "EnableAxis"
auf "1".
Entscheidend für die Betriebsartenanwahl ist der Eingang "ModePos". Mittels dieses Eingangs
wird die gewünschte Betriebsart ausgewählt. Eine gleichzeitige, mehrfache
Betriebsartenanwahl ist somit nicht möglich. Es besteht jedoch die Möglichkeit im Rahmen der
Betriebsarten zwischen verschiedenen unterlagerten Betriebsmodi umzuschalten.
Beispiel: Einrichtbetrieb ("ModePos"=3) mit fliegenden Wechsel in Absolute Positionierung
("ModePos"=2).
Die Eingangssignale "CancelTraversing" (Verfahrauftrag verwerfen) sowie "IntermediateStop"
(Zwischenhalt) sind in allen Betriebsarten bis auf Tippen relevant und sind zum Betrieb des EPOS
auf "1" zu setzen.
1. Das "0" Setzen des Bits "CancelTraversing" führt zu einem Rampenhalt mit 100% der
eingestellten Verzögerung. Die Auftragsdaten werden verworfen und die Achse kann aus
dem Stillstand heraus mit einem neuen Auftrag belegt werden. In diesem Zustand ist ein
Moduswechsel möglich.
2. Das "0" Setzen des Bits "IntermediateStop" führt zu einem Rampenhalt der Achse mit den
aktuell gültigen Beschleunigungswerten. Die Auftragsdaten werden NICHT verworfen so
dass durch ein Setzen auf "1" die Achse in der Bewegung fortfährt. Innerhalb des Stillstands
ist ein Moduswechsel möglich.
3. Die Funktion Fliegendes Referenzieren kann bis auf die Betriebsart Referenzfahrt in jeder
anderen Betriebsart jederzeit mittels des Eingangs "FlyRef" an- und abgewählt werden.
Bausteine zur Ansteuerung des SINAMICS mit SIMATIC S7-1200/1500 im TIA-Portal
Bedienhandbuch, 02/2021
Typ Default[...]
INT 0
WORD 0
5.2 Funktionsbausteine (S7-1200/1500)
Bedeutung
16#7002: Keine Störung – Baustein arbeitet
16#8401: Fehler Antrieb
16#8402: Einschaltsperre
16#8403: fliegendes Referenzieren konnte nicht gestartet
werden
16#8600: Fehler DPRD_DAT
16#8601: Fehler DPWR_DAT
16#8202: falsche Betriebsart gewählt
16#8203: falsche Sollwerte parametriert
16#8204: falsche Verfahrsatznummer gewählt
Erweiterte Kommunikationsstörung → Fehler beim SFB Auf‐
ruf
Beschreibung der Bausteine
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