Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 1530

W1: Werkzeugkorrektur
17.8 Inkrementell programmierte Korrekturwerte
Bild 17-48
Der Bezug zu dieser Hilfsebene dient nur zur Berechnung der Endposition. Aktive Frames
werden durch diese interne Berechnung nicht beeinflusst.
Anstelle von
zum Ausdruck gebracht werden soll, dass
Unterschied zwischen beiden Schreibweisen besteht nicht.
Randbedingungen
Für die Programmierung mit
● Sie ist unabhängig vom Vorhandensein eines orientierbaren Werkzeugträgers. Die
●
● Wird in einem Satz mit
● Linear- oder Spline-Interpolation (
● In einem Satz mit
1530
Definition der Position bei Absolutprogrammierung einer Bewegung in Werkzeugrichtung
kann auch
MOVT=...
Richtung der Bewegung ist von der aktiven Ebene abhängig. Sie verläuft in Richtung der
Applikate, d.h. bei
G17
Dies gilt sowohl für den Fall, dass keine orientierbarer Werkzeugträger aktiv ist als auch
für den Fall eines orientierbaren Werkzeugträgers ohne drehbares Werkzeug oder mit
drehbarem Werkzeug in Grundstellung.
wirkt bei aktiver Orientierungstransformation (3-4-5-Achs-Transformation) in gleicher
MOVT
Weise.
aktiver 5-Achstransformation durch gleichzeitige Interpolation der Rundachsen), ist die
Orientierung am Satzanfang für die Bewegungsrichtung von
der Werkzeugspitze (TCP-Tool Center Point) wird durch die Orientierungsänderung nicht
beeinflusst.
Andernfalls wird ein Alarm ausgegeben. Ist eine Spline-Interpolationsart aktiv, ist die
resultierende Bahn im Allgemeinen keine Gerade, da der von
behandelt wird, als sei er explizit mit X, Y, Z programmiert worden.
MOVT
geschrieben werden, wenn deutlich sichtbar
MOVT=IC(...)
inkrementell wirkt. Ein funktioneller
MOVT
gibt es folgende Randbedingungen:
MOVT
in Z-Richtung, bei in Y-Richtung und bei
G18
gleichzeitig die Werkzeugorientierung verändert (z.B. bei
MOVT
, ,
G0 G1 ASPLINE
dürfen keine Geometrieachsen programmiert sein (Alarm 14157).
G19
maßgebend. Die Bahn
MOVT
, , ) muss aktiv sein.
BSPLINE CSPLINE
ermittelte Endpunkt so
MOVT
Funktionshandbuch, 03/2013, 6FC5397-0BP40-3AA1
in X-Richtung.
Grundfunktionen