10.10 Anweisung Mc_Commandtable - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

57BEinfache Bewegungssteuerung

10.10 Anweisung MC_CommandTable

Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_MoveJog kann von den
folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
10.10 Anweisung MC_CommandTable
Tabelle 10- 21 Anweisung MC_CommandTable
KOP/FUP
STEP 7 erstellt automatisch den DB, wenn Sie die Anweisung einfügen.
1
Im SCL-Beispiel ist "MC_CommandTable_DB" der Name des Instanz-DBs.
2
Tabelle 10- 22 Parameter für die MC_CommandTable-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis IN
Table IN
Execute IN
StartIndex IN
222
SCL
"MC_CommandTable_DB"(
Axis:=_multi_fb_in_,
CommandTable:=_multi_fb_in_,
Execute:=_bool_in_,
StartIndex:=_uint_in_,
EndIndex:=_uint_in_,
Done=>_bool_out_,
Busy=>_bool_out_,
CommandAborted=>_bool_out_,
Error=>_bool_out_,
ErrorID=>_word_out_,
ErrorInfo=>_word_out_,
CurrentIndex=>_uint_out_,
Code=>_word_out_);
Datentyp
TO_Axis_1
TO_CommandTable_1
Booll
Int
Die neue Aufgabe MC_MoveJog bricht die
folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
 MC_Home Mode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Anfangswer Beschreibung
t
- Technologieobjekt "Achse"
- Technologieobjekt "Befehlstabelle"
FALSCH Auftrag bei steigender Flanke starten
1 Verarbeitung der Befehlstabelle mit diesem Schritt
starten
Grenzwerte: 1 ≤ StartIndex ≤ EndIndex
Beschreibung
Führt eine Reihe einzelner
Bewegungen für eine
Motorsteuerungsachse aus, die
zu einer Bewegungsfolge
verbunden werden können.
Einzelne Bewegungen werden in
einer Befehlstabelle eines
Technologieobjekts für die
Impulsfolge konfiguriert
(TO_CommandTable_PTO).
Gerätehandbuch, 11/2011, A5E02486775-04
Easy Book