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Siemens S-1FK2 Projektierungshandbuch
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Siemens S-1FK2 Projektierungshandbuch

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Ausgabe
05/2022
PROJEKTIERUNGSHANDBUCH
SIMOTICS
Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 und S-1FT2
www.siemens.com/drives

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Verwandte Anleitungen für Siemens S-1FK2

Inhaltszusammenfassung für Siemens S-1FK2

  • Seite 1 Ausgabe 05/2022 PROJEKTIERUNGSHANDBUCH SIMOTICS Planetengetriebe für Servomotoren S-1FK2 und S-1FT2 www.siemens.com/drives...
  • Seite 3 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation Beschreibung der SIMOTICS Getriebemotoren Antriebstechnik Mechanische Eigenschaften Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Einsatzplanung Projektierungshandbuch Projektieren Technische Daten der Planetengetriebe Einbauzeichnungen / Maßblätter Anhang 05/2022 A5E51318133A AB...
  • Seite 4 Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...
  • Seite 5 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/ 108998034) Bei Fragen zur technischen Dokumentation (z. B. Anregungen, Korrekturen) senden Sie an folgende Adresse eine E-Mail (mailto:docu.motioncontrol@siemens.com). Textmerkmale Neben den Hinweisen, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen, finden Sie in diesem Dokument folgende Textmerkmale: Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2...
  • Seite 6 Unter folgendem Link finden Sie ein umfangreiches Hilfeangebot und weitere Informationen. My Support Links und Tools (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/my) Sie können sich Ihre persönliche Bibliothek z. B. für Ihre Dokumentationen auf Basis der Siemensinhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen.
  • Seite 7 Dokument finden Sie weitere Funktionen. Sie können sich so eine eigene Bibliothek erstellen und schnell auf Ihre Dokumentationen zugreifen. Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: SITRAIN (http://siemens.com/sitrain) Technical Support...
  • Seite 8 Dieses Dokument enthält Hyperlinks auf Webseiten Dritter. Siemens übernimmt für die Inhalte dieser Webseiten weder eine Verantwortung noch macht Siemens sich diese Webseiten und ihre Inhalte zu eigen. Siemens kontrolliert nicht die Informationen auf diesen Webseiten und ist auch nicht für die dort bereitgehaltenen Inhalte und Informationen verantwortlich. Das Risiko für deren Nutzung trägt der Nutzer.
  • Seite 9 Inhaltsverzeichnis Einleitung .............................. 3 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation ..........11 Grundlegende Sicherheitshinweise ..................11 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................11 1.1.2 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung ......16 1.1.3 Security-Hinweise ......................16 1.1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)............ 18 Beschreibung der Getriebemotoren ....................
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Projektieren ............................59 Wichtige Größen und Formeln für Getriebemotoren ............59 Wichtige Auswahldaten und Kenngrößen der Getriebemotoren 1FK2 und 1FT2....60 Projektierungsablauf ......................63 5.3.1 Thermische Auslegung des Getriebemotors ................ 63 5.3.2 Verzahnungsfestigkeit bei 1FK2 und 1FT2 mit Planetengetriebe.......... 65 5.3.3 Lebensdauer der Planetenradlager bei 1FK2 und 1FT2 mit Planetengetriebe .......
  • Seite 11 Inhaltsverzeichnis 6.4.11 Maximales Biegemoment für Getriebe NLC ............... 110 Einbauzeichnungen / Maßblätter ...................... 111 Planetengetriebe NRB....................... 112 Planetengetriebe NRK ...................... 114 Planetengetriebe NLC....................... 116 DT-KONFIGURATOR ......................118 Anhang .............................. 119 Formelzeichen ......................... 119 Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 13 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. •...
  • Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Motoren oder Geräten Unsachgemäße Behandlung von Motoren oder Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. •...
  • Seite 15 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte, Mobiltelefone und mobile WLAN-Geräte aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Unerkannte Gefahren durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können dazu führen, dass Gefahren unerkannt...
  • Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.
  • Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Beeinflussung von aktiven Implantaten durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gefährden, auch im ausgeschalteten Zustand, Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten, die sich in unmittelbarer Nähe der Umrichter/Motoren aufhalten. • Halten Sie als betroffene Person den im Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" genannten Abstand ein.
  • Seite 18 Transportbehälter). 1.1.3 Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 19 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
  • Seite 20 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG‑Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
  • Seite 21 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 22 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 23 Beschreibung der Getriebemotoren Highlights und Nutzen Übersicht über Planetengetriebe für 1FK2 und 1FT2 Die Getriebemotoren SIMOTICS S-1FK2 oder S-1FT2 bestehen aus einem Servomotor 1FK2 oder 1FT2, der mit 3 unterschiedlichen Getrieben kombinierbar ist: • NRB • NRK • NLC Die Servomotoren 1FK2 und 1FT2 werden analog für die Getriebemotoren verwendet. Deshalb werden 1FK2 und 1FT2 in diesem Dokument als "1F☐2"...
  • Seite 24 Beschreibung der Getriebemotoren 2.1 Highlights und Nutzen Getriebe Die Planetengetriebe NRB, NRK und NLC sind durch ihre Lebensdauerschmierung wartungsfrei und in jeder Einbaulage ohne Einschränkung montierbar. Tabelle 2-1 Aufbau und technische Merkmale der Planetengetriebe Planetengetriebe Planetengetriebe Besondere Merkmale • für hohe Drehzahlen •...
  • Seite 25 • Halten Sie als betroffene Person einen Mindestabstand von 30 cm zu den Motoren ein (Auslöseschwelle für statische magnetische Felder von 0,5 mT gemäß Richtlinie 2013/35/ EU). Wenden Sie sich in folgenden Fällen an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung: • Sie möchten Sonderausführungen und Bauvarianten einsetzen, die in technischen Details von den hier beschriebenen Motoren abweichen.
  • Seite 26 Beschreibung der Getriebemotoren 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Hinweis Jede andere Verwendung des Getriebemotors gilt als nicht bestimmungsgemäß. Das Einhalten aller Vorgaben der Betriebsanleitung ist Bestandteil der bestimmungsgemäßen Verwendung. Beachten Sie die Angaben auf dem Leistungsschild. Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 27 Beschreibung der Getriebemotoren 2.3 Optionen Optionen 2.3.1 Wellenende Die Abtriebswelle der Planetengetriebe ist in folgenden Varianten lieferbar: • mit glatter Welle für eine kraftschlüssige Verbindung • mit Passfeder für eine formschlüssige Kraftübertragung Wellenende als "glatte Welle" Für dynamische Belastung, insbesondere bei Reversierungen im Betrieb, wählen Sie vorzugsweise eine kraftschlüssige und spielfreie Verbindung mit glatter Welle am Getriebe.
  • Seite 28 Beschreibung der Getriebemotoren 2.3 Optionen NLC-Getriebe für 1F☐2 Getriebe Maximale Applikationsdrehmomente M bei Passfederausführung in Nm bis 10 Lastwechsel bis 10 Lastwechsel NLC060 37 Nm 29 Nm NLC080 76 Nm 60 Nm NLC120 239 Nm 190 Nm Bestellbeispiel für die Wahl des Wellenendes der Getriebewelle ①...
  • Seite 29 Beschreibung der Getriebemotoren 2.3 Optionen Bestellbeispiel für die Option "lebensmitteltauglicher Schmierstoff" Die 2. Stelle des 3. Kurzblocks der Getriebekurzangaben definiert die Art des Schmierstoffs im Getriebe. • 0 = Standardschmierstoff • 1 = lebensmitteltauglicher Schmierstoff Beispiel: • 1F☐2☐☐☐-☐☐☐☐☐-☐☐☐☐-Z ☐☐☐ ☐☐☐ M0☐ ⇒ Getriebe mit Standardschmierstoff •...
  • Seite 30 Beschreibung der Getriebemotoren 2.4 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Technische Merkmale und Umweltbedingungen 2.4.1 Richtlinien und Normen Relevante Richtlinien Für den 1F☐2 mit Planetengetriebe sind nachfolgende Richtlinien relevant. Europäische Niederspannungsrichtlinie Die Motorenreihe SIMOTICS erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/ Europäische Maschinenrichtlinie Die Motorenreihe SIMOTICS fällt nicht in den Geltungsbereich der Maschinenrichtlinie.
  • Seite 31 Inhalte des Angebots und das Vorhandensein des UL bzw. cUL- Zeichens auf dem Leistungsschild (Typenschild)! Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zur Motorenreihe SIMOTICS können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Zertifikate für SIMOTICS-Motoren...
  • Seite 32 Beschreibung der Getriebemotoren 2.4 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Prinzipieller Aufbau des Getriebemotors Abtriebswelle (Kundenanbauflansch) Anbauflansch Getriebegehäuse (Verzahnungsbereich) Getriebeflansch Motor Bild 2-2 Aufbau des Getriebemotors Technische Merkmale der Planetengetriebe NRB, NRK, NLC Im System mit 1F☐2 Zulässige Temperaturen während des Tran‐ - 15 ...
  • Seite 33 Beschreibung der Getriebemotoren 2.4 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Bemessungsdrehzahl n in r/min 5 ... 1000 15 ... 1000 15 ... 500 Getriebemotordaten für Motoren 1 AC 400 ... 480 V, 3 AC 400 ... 480 V Maximaldrehmoment M in Nm 10,4 ...
  • Seite 34 Beschreibung der Getriebemotoren 2.4 Technische Merkmale und Umweltbedingungen Hinweis Aufstellhinweis Der Motor ist nicht geeignet für den Betrieb • in salzhaltiger oder aggressiver Atmosphäre • im Freien • im Vakuum • in explosionsgefährdeten Bereichen Zusätzliche Angaben zu den Umgebungsbedingungen wie, z. B. zum Transport und Einlagern des Motors finden Sie im Kapitel "Einsatzplanung (Seite 55)".
  • Seite 35 Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Aufbau der Artikelnummer Hinweis Kombinationsmöglichkeiten Beachten Sie, dass nicht jede codierbare Kombination zulässig ist. Eine Übersicht über lieferbare Planetengetriebemotoren 1F☐2 finden Sie im zugehörigen Katalog. Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 36 Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Beschreibung Datenstelle der Artikelnummer Kurzblöcke ergänzend zur Artikelnummer 11 12 - 13 14 15 16 -Z 2 + R Basismotor 1F☐2☐☐☐-☐☐☐, Auswahl nach Katalog Haltebremse ohne Schutzklasse des IP64 Motors IP65 Wellenende des Siehe Tabelle "Motorwelle"...
  • Seite 37 Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Kombinationsmöglichkeiten für Planetengetriebe NRB Motorgröße NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 1F☐2102 1F☐2☐03 1F☐2☐04 1F☐2☐05 1F☐2☐06 1F☐2☐08 Kombinationsmöglichkeiten für Planetengetriebe NRK Motorgröße NRK050 NRK070 NRK090 NRK120 NRK155 1F☐2102 1F☐2☐03 1F☐2☐04 1F☐2☐05 1F☐2☐06 1F☐2☐08 1F☐2☐10 Kombinationsmöglichkeiten für Planetengetriebe NLC Motorgröße NLC060...
  • Seite 38 Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Kombinationsmöglichkeiten von Motor und Planetengetriebe im 1. Kurzblock Der obere Teil der Tabelle zeigt die Angaben im 1. Kurzblock zur Auswahl des Getriebes. Der mittlere und untere Teil der Tabelle zeigt die möglichen Kombinationen von Motor und Getriebe.
  • Seite 39 Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Für Planetengetriebe NLC NLC060 NLC080 NLC120 1. Kurzblock: 1-stufig Art des Getriebes 2-stufig 1F☐2102 ✓ Für Umrichter an 200 ... 240 V Für Umrichter an 1F☐2☐03 ✓ ✓ ✓ 200 ... 240 V und 1F☐2☐04 ✓...
  • Seite 40 Beschreibung der Getriebemotoren 2.5 Aufbau der Artikelnummer Anzahl der Getriebestufen z Übersetzung des Getriebes i Bestellcode für die Getriebe‐ übersetzung Siehe auch Technische Merkmale (Seite 29) Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 41 Beschreibung der Getriebemotoren 2.6 Leistungsschildangaben Leistungsschildangaben Das Leistungsschild (Typenschild) enthält die für den gelieferten Motor gültigen technischen Daten. Ein zweites Leistungsschild ist dem Motor lose für Dokumentationszwecke beigelegt. Bild 2-4 Leistungsschild Tabelle 2-4 Beschreibung der Leistungsschildangaben Position Beschreibung/technische Daten Kennwert Artikelnummer Ident.
  • Seite 42 Beschreibung der Getriebemotoren 2.6 Leistungsschildangaben Position Beschreibung/technische Daten Kennwert Maximaldrehzahl des Motors am Abtrieb (mit Getriebe abgestimmt) 1max Zertifizierungen Norm für alle drehenden elektrischen Maschinen Zulässige Einbaulage Data Matrix Code Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 43 Thermische Wechselwirkungen zwischen Motor und Getriebe Beachten Sie die thermischen Wechselwirkungen zwischen Motor und Getriebe. Es gelten reduzierte Kennlinien für die Getriebemotoren. Diese finden Sie unter Angabe der Artikelnummer zum Download im DT-KONFIGURATOR (http://siemens.de/dt-konfigurator). ACHTUNG Getriebeschäden durch zu hohe Gehäusetemperaturen Gehäusetemperaturen über 90 °C können Getriebeschäden verursachen.
  • Seite 44 Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Bild 3-1 Getriebemotor mit Flanschplatte Getriebebaugröße: NRB / NRK / NLC Stahlplatte: l x b x d (in mm) 040 / 050 200 x 200 x 6 060 / 070 250 x 250 x 6 080 / 090 300 x 300 x 12 120 / 155 /160 450 x 370 x 30...
  • Seite 45 Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Bild 3-2 Diagramm Umgebungstemperatur. Beispiel: 1FK2205-2AF… mit Getriebe NRB 080, i = 8 ① S1-Kennlinie des Basismotors ohne Getriebe bei 40 °C Umgebungstemperatur (wie sie in den Projektierungshandbüchern der jeweiligen Motoren dokumentiert ist) ② ⑤ S1-Kennlinien des Getriebemotors unter typischen (oben definierten) Anbaubedingun‐ gen, jedoch bei verschiedenen Umgebungstemperaturen: ②...
  • Seite 46 Mechanische Eigenschaften 3.2 Thermischer Motorschutz Thermischer Motorschutz Hinweis Der thermische Motorschutz gegen Überlastung bezieht sich auf den Motor ohne Getriebe. Die in Parameter r0034 angezeigte Auslastung ist bei Getriebemotoren nicht aussagekräftig. Der Getriebemotor ist für den Betrieb innerhalb der spezifizierten Umgebungsbedingungen und Kennlinien ausgelegt.
  • Seite 47 Mechanische Eigenschaften 3.3 Schutzart Schutzart Die Planetengetriebe und angeschlossenen Servomotoren sind nach EN 60034‑5 (IEC 60034‑5) in verschiedenen Schutzarten ausgeführt. Relevante Teile für die Schutzart ① Getriebe ② Motor inklusive der Trennebene zum Adapterflansch des Getriebes Übersicht über die ausgeführten Schutzarten nach IEC 60034-5 Getriebe Motor 1F☐2...
  • Seite 48 Mechanische Eigenschaften 3.4 Bauformen Bauformen Die Getriebemotoren können Sie in allen Einbaulagen installieren und betreiben. Zulässige Einbaulagen nach IEC 60034-7 NRB, NRK IM B14 IM B5 IM V18 IM V1 IM V19 IM V3 Hinweis Berücksichtigen Sie bei der Wahl der Aufstellung folgende Punkte. •...
  • Seite 49 Mechanische Eigenschaften 3.5 Lagerausführungen Lagerausführungen Die Planetengetriebe haben folgende Lagerausführungen: Getriebetyp Lagertyp Abtriebsla‐ Rillenkugellager Kegelrollenlager für die Aufnahme hoher axialer und radialer Kräfte Lagerdichtung Gedichtetes Lager Wellendichtring Art der Lagerschmie‐ Werkseitig lebensdauergeschmiert rung Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 50 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radial- und Axialkräfte 3.6.1 Beispiel für die Riemenvorspannung Hinweis • Wenn Sie einen Riementrieb auslegen, halten Sie die Vorgaben und Richtlinien des Riemenherstellers ein • Prüfen Sie die Riemenspannung mit einem geeigneten Messgerät oder Prüfverfahren. ·...
  • Seite 51 = 0,24 · F zulässig. • Bei NLC-Getrieben sind Axialkräfte bis max. F = 0,4 · F zulässig. Bei anderen Kräfteverhältnissen oder Kraftangriffspunkten wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 52 Mechanische Eigenschaften 3.7 Schwingungsverhalten Schwingungsverhalten Schwinggröße Das Schwingungsverhalten des Antriebssystems am Einsatzort wird durch folgende Faktoren beeinflusst: • Abtriebselemente • Anbauverhältnisse • Ausrichtung • Aufstellung • Fremdschwingungen Die Getriebemotoren erfüllen die Schwinggrößenstufe A nach EN 60034-14 (IEC 60034-14). Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Getriebemotor allein. Bild 3-4 Schwinggröße Schwingungsbeanspruchung...
  • Seite 53 Mechanische Eigenschaften 3.7 Schwingungsverhalten Lagerschild DE radial Lagerschild NDE radial Lagerschild DE radial Lagerschild NDE axial Lagerschild DE axial Lagerschild NDE radial Bild 3-5 Messstellen an Getriebemotoren Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 54 Mechanische Eigenschaften 3.8 Geräuschemission Geräuschemission WARNUNG Gehörschäden Wenn der Motor anbau- oder pulsfrequenzbedingt den Schalldruckpegel von 70 dB (A) überschreitet, können Gehörschäden auftreten. • Mindern Sie den Schalldruckpegel durch Geräuschdämpfungs- und/oder Geräuschdämmungsmaßnahmen. Die Servomotoren mit Planetengetriebe sind für einen weiten Bereich von Aufstellungs- und Betriebsbedingungen zugelassen.
  • Seite 55 Mechanische Eigenschaften 3.8 Geräuschemission Schalldruckpegel bei NRB-Getrieben Baugröße Schalldruckpegel in dB(A) Rahmenbedingung Schalldruckpegel in 1 m Abstand; gemessen bei einer Antriebsd‐ rehzahl von n = 3000 r/min ohne Last; i = 5 Schalldruckpegel bei NRK-Getrieben Baugröße Schalldruckpegel in dB(A) Rahmenbedingung Schalldruckpegel in 1 m Abstand;...
  • Seite 56 Mechanische Eigenschaften 3.8 Geräuschemission Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 57 Einsatzplanung Transportieren Hinweis Halten Sie die landesspezifischen Vorschriften für den Transport von Lasten ein. Das Kapitel gibt Hinweise zum Heben und Transportieren des Getriebemotors. • Benutzen Sie zum Heben und Transportieren geeignete Lastaufnahmemittel. • Transportieren Sie den Getriebemotor vorsichtig. • Heben und transportieren Sie den Getriebemotor nicht an den Motorsteckern. Voraussetzung •...
  • Seite 58 Einsatzplanung 4.1 Transportieren Vorgehensweise beim Verwenden von Hebeschlingen Bild 4-1 Beispiel für das Heben und Transportieren mit Hebeschlinge 1. Legen Sie die Hebeschlingen um den Motor. 2. Hängen Sie die Hebeschlingen in den Haken ein. 3. Heben Sie den Getriebemotor vorsichtig an. Hinweis Stellen Sie sicher, dass die Hebeschlingen den Motorstecker nicht berühren.
  • Seite 59 Einsatzplanung 4.2 Einlagern Einlagern Schutz vor Korrosion Schützen Sie die freien Wellenenden, Dichtelemente und Flanschflächen des Getriebemotors bei Einlagerung vor Korrosion. Ab Werk sind diese Elemente mit einer Schutzschicht gegen Korrosion versehen. Erneuern Sie diesen Korrosionsschutz, falls er bereits entfernt wurde. Lagerbedingungen Beachten Sie die Warnhinweise auf der Verpackung und den Etiketten.
  • Seite 60 Einsatzplanung 4.2 Einlagern Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 61 Projektieren Wichtige Größen und Formeln für Getriebemotoren elektromagnetisch erzeugtes Drehmoment des Motors Eintriebsdrehmoment in die Verzahnung des Getriebes Abtriebsdrehmoment an der Getriebewelle optionales Prozessdrehmoment α Winkelbeschleunigung am Getriebeeintrieb α Winkelbeschleunigung am Getriebeabtrieb Bild 5-1 Übersicht wichtiger Größen ① Drehmoment zum Beschleunigen des Rotors und der Getriebeträgheit ②...
  • Seite 62 Projektieren 5.2 Wichtige Auswahldaten und Kenngrößen der Getriebemotoren 1FK2 und 1FT2 Wichtige Auswahldaten und Kenngrößen der Getriebemotoren 1FK2 und 1FT2 Beispiel-Kennlinien Bild 5-2 Beispiel für Getriebemotor mit M > M 2N, G S1, M Bild 5-3 Beispiel für Getriebemotor mit M <...
  • Seite 63 In diesem Fall ist sicherzustellen, dass das am Getriebeabtrieb wirksame Drehmoment die zulässigen Grenzen nicht überschreitet (Berücksichtigung des Trägheitsverhältnisses von Last zu Motor bei Beschleunigungsvorgängen.) Datenblätter mit den kompletten Komponenten- und Systemdaten der Getriebemotoren 1F☐2 erhalten Sie über den DT-Konfigurator (http://siemens.de/dt-konfigurator) unter Angabe der Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 64 Projektieren 5.2 Wichtige Auswahldaten und Kenngrößen der Getriebemotoren 1FK2 und 1FT2 Artikelnummer oder über Ihren Siemens Ansprechpartner. Eine Übersicht der lieferbaren Motor- Getriebe-Kombinationen erhalten Sie im Katalog. Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 65 – Das effektive Motordrehmoment bei mittlerer Motordrehzahl muss unterhalb der M Kennlinie des Getriebemotors liegen. Die Kennlinien des Getriebemotors erhalten Sie unter Angabe der Artikelnummer über den DT-Konfigurator oder über Ihren Siemens-Ansprechpartner. – Die Maximaldrehzahl n sowie die größte zulässige mittlere Eintriebsdrehzahl n...
  • Seite 66 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Halten Sie die maximal zulässigen Drehzahlen der Motor- und Getriebekomponente ein. Voraussetzung zur thermischen Prüfung • Sie kennen die Applikationsdaten auf Getriebeausgangsseite: – Drehmomentverlauf über die Zeit: M – Drehzahlverlauf über die Zeit: n – Beschleunigung über die Zeit: α –...
  • Seite 67 Sie finden diesen Wert im Datenblatt des Getriebemotors. Weitere Informationen Kennlinien der Getriebemotoren erhalten Sie im Internet über den DT-Konfigurator (http:// siemens.de/dt-konfigurator)oder bei ihrer zuständigen SIEMENS-Niederlassung. 5.3.2 Verzahnungsfestigkeit bei 1FK2 und 1FT2 mit Planetengetriebe Einfluss des Abtriebsdrehmoments M auf die Lebensdauer des Getriebes...
  • Seite 68 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Vorgehensweise zum Ermitteln der Lebensdauer Hinweis Berücksichtigen Sie beim Berechnen der Lebensdauer gegebenenfalls vorhandene anwendungsspezifische Überhöhungen im Drehmoment. 1. Teilen Sie den relevanten Lastzyklus in i Teilzyklen mit annähernd konstantem Abtriebsdrehmoment M und linearem Drehzahlverlauf. 2L, i Berücksichtigen Sie nur Teilzyklen, für die gilt: 2.
  • Seite 69 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Beispiel Bild 5-4 Beispiel Lastzyklus mit einem Getriebe NRB060 i = 5 mit M = 40 Nm 2N, G Das Bemessungsmoment M des Getriebes wird teilweise überschritten, eine Nachrechnung 2N, G der Zeitfestigkeit ist erforderlich. Relevante Teilzyklen mit Teilzyklus 1: Teilzyklus 2: Teilzyklus 3:...
  • Seite 70 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Anzahl der zulässigen Zyklen: Lebendsauer: 5.3.3 Lebensdauer der Planetenradlager bei 1FK2 und 1FT2 mit Planetengetriebe Berechnen Sie die Lebensdauer der inneren Getriebelager nur dann, wenn einer der folgenden Punkte zutrifft: • Das Abtriebsdrehmoment überschreitet das Bemessungsmoment des Getriebes M 2N, G beliebiger Zeit.
  • Seite 71 = 0,24 · F zulässig. • Bei NLC-Getrieben sind Axialkräfte bis max. F = 0,4 · F zulässig. Bei anderen Kräfteverhältnissen oder Kraftangriffspunkten wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner. Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 72 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf 5.3.5 Lebendsauer des Abtriebslagers in Abhängigkeit der Radialkräfte Beachten Sie, dass die in den Kapiteln "Technische Daten der Planetengetriebe (Seite 75)" angegebenen maximalen Radialkräfte F zu keinem Zeitpunkt überschritten R, max werden dürfen. Die den Getrieben zugeordneten Radialkraftdiagramme zeigen die im Mittel zulässige Radialkraft F bezogen auf eine nominelle Lagerlebensdauer L = 30 000 h.
  • Seite 73 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Vorgehensweise zur Berechnung der nominellen Lebensdauer 1. Ermitteln Sie den Abstand x vom Kraftangriffspunkt der Radialkraft F bis zur Wellenschulter der Getriebewelle. 2. Berechnen Sie den arithmetischen Mittelwert der Abtriebsdrehzahl n 2L, av Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt i 2L,i Δt Zeitdauer des Zeitabschnitts i...
  • Seite 74 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Falls Sie die nominelle Lagerlebensdauer ermitteln möchten oder Radialbelastungen oberhalb auftreten, fahren Sie fort: R L,eq • Ermitteln Sie die der Belastung äquivalente mittlere Radialkraft F über dem Lastverlauf. R L,eq Teilen Sie hierzu den Lastzyklus in i Teilzyklen mit annähernd konstanter Radialkraft und errechnen Sie die mittlere Radialkraft F über folgende Formel: R L, eq...
  • Seite 75 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf Notwendige Angaben Beispiel Übersetzung des Getriebes Prozessmoment 50 Nm Lastträgheit (nach dem Getriebe) 25000 kg cm² Maximal wirksames dynamisches Verzögerungsdrehmoment der Bremse 37 Nm Br, max Zu bremsende Gesamtträgheit (am Abtrieb): ∙ i = 28765 kg cm² 2, sum Auftretende Verzögerung am Getriebeabtrieb: Auftretendes Moment am Getriebeabtrieb:...
  • Seite 76 Projektieren 5.3 Projektierungsablauf = Baulänge der Motorkomponente = Masse der Motorkomponente = wirksame Beschleunigung senkrecht zur Motorachse (inkl. Erdbeschleunigung) = wirksames Biegemoment bei der Beschleunigung a = Getriebekennwert für das maximal zulässige Biegemoment am Motorflansch B, G Hinweis Berücksichtigen Sie bei senkrechter Beschleunigung die Erdbeschleunigung von 9,81 m/s². Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 77 Technische Daten der Planetengetriebe Allgemeine technische Daten der Getriebe NRB, NRK und NLC Getriebebaugröße Motorbaugröße 1av, G 1max, G in r/min in r/min NRB040 1F☐2102 5000 18000 NRK050 1F☐2☐03 4500 NRB060 1F☐2☐02 ... 1F☐2☐04 4500 13000 NRK070 1F☐2x05 4000 NLC060 NRB080 1F☐2☐03 ...
  • Seite 78 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.1 Bemessungsmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRB Diese Tabelle enthält das Bemessungsmoment M an der Abtriebswelle der Getriebe in Nm. 2N, G Wenn das angegebene Bemessungsmoment überschritten wird, ist es notwendig, die Lebensdauer der Verzahnung und die Lebensdauer der inneren Lager des Planetengetriebes zu berechnen.
  • Seite 79 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Anzahl der Ge‐ Übersetzung NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 triebestufen 6.2.2 Maximaldrehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRB Das maximale Abtriebsdrehmoment M darf im Betrieb nicht überschritten werden. Es ist für 2max, G maximal 30 000 Umdrehungen der Abtriebswelle zulässig.
  • Seite 80 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Anzahl der Ge‐ Übersetzung NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 triebestufen 1280 1120 1280 1280 1120 1280 1120 6.2.3 NOT-AUS-Drehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRB Das Not-Aus-Drehmoment ist maximal 1000-mal innerhalb der Getriebelebensdauer ertragbar ohne dass das Getriebe unzulässig geschädigt wird.
  • Seite 81 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Anzahl der Ge‐ Übersetzung NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 triebestufen 1600 1400 1600 1600 1400 1600 1400 6.2.4 Wirkungsgrad der Planetengetriebe NRB unter Volllast In den Kennlinien und in folgenden Kenndaten des Getriebemotors oder dessen Komponenten sind die Getriebeverluste bereits berücksichtigt: M 2, 0 2, max...
  • Seite 82 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Eine Reduktion dieser Kennlinien und Kenndaten über einen Wirkungsgrad ist nicht erforderlich. Im Teillastbereich, insbesondere bei kaltem Getriebe, ist der Wirkungsgrad des Getriebes immer geringer als bei Betriebsdrehzahl. Tabelle 6-4 Wirkungsgrad η...
  • Seite 83 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.5 Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NRB Die Tabelle gibt die Verdrehsteifigkeit C der Getriebe bezogen auf den Abtrieb in Nm/arcmin an. Tabelle 6-5 Verdrehsteifigkeit C der Getriebe NRB in Nm/arcmin Getriebegröße NRB040 NRB060 NRB080...
  • Seite 84 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.6 Verdrehspiel der Planetengetriebe NRB Die Tabelle gibt die Getriebekennwerte φ an der Abtriebswelle der Getriebe in arcmin an. Tabelle 6-6 Getriebekennwerte φ an der Abtriebswelle der Getriebe NRB in arcmin Anzahl der Ge‐...
  • Seite 85 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Getriebegröße NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 Motorgröße ...102 ...☐03 ...102 ...☐04 ...☐05 ...☐03 ...☐06 ...☐03 ...208 ...☐05 1F☐2..☐03 ...☐04 ...☐04 ...☐06 ...☐05 ...☐05 ...208 ...☐06 0,025 0,071 0,076 0,096 0,584 0,018 0,075...
  • Seite 86 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Getriebegröße NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 Motorgröße ...102 ...☐03 ...102 ...☐04 ...☐05 ...☐03 ...☐06 ...☐03 ...☐05 ...208 ...☐05 1F☐2..☐03 ...☐04 ...☐04 ...☐06 ...☐06 ...☐05 ...208 0,52 0,74 1,26 1,27 9,15 9,25 0,53...
  • Seite 87 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Die folgenden Diagramme zeigen die größte zulässige mittlere Radialkraftbelastbarkeit F R, eq NRB-Getriebe für eine Lebensdauer der Abtriebslager L = 30000 h. 10 h Die mittlere Radialkraftbelastbarkeit F ist abhängig vom Kraftangriffspunkt auf der R, eq Getriebewelle und von der mittleren Abtriebsdrehzahl.
  • Seite 88 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Bild 6-2 Radialkraftdiagramm NRB060 Bild 6-3 Radialkraftdiagramm NRB080 Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 89 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Bild 6-4 Radialkraftdiagramm NRB120 Bild 6-5 Radialkraftdiagramm NRB160 6.2.10 Bezugsdrehzahlen für die Getriebe NRB Die Bezugsdrehzahl n des Getriebes ist für die Berechnung der Lebensdauer der internen 2B, G Getriebelager erforderlich. Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 90 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB Berechnen Sie die Lebensdauer der inneren Getriebelager nur, wenn einer der folgenden Punkte zutrifft: • das Applikationsdrehmoment übersteigt das Bemessungsmoment des Getriebes M 2n, G • die mittlere Applikationsdrehzahl am Abtrieb übersteigt die Bezugsdrehzahl Nähere Informationen finden Sie in Kapitel "Lebensdauer der Planetenradlager bei 1FK2 und 1FT2 mit Planetengetriebe (Seite 68)".
  • Seite 91 Technische Daten der Planetengetriebe 6.2 Technische Daten der Planetengetriebe NRB 6.2.11 Maximales Biegemoment für Getriebe NRB Die Tabelle zeigt das maximale Biegemoment M am Flansch zwischen Getriebe und Motor in B, G Getriebegröße B, G NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 92 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.1 Bemessungsmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRK Diese Tabelle enthält das Bemessungsmoment M an der Abtriebswelle der Getriebe in Nm. 2N, G Wenn das angegebene Bemessungsmoment überschritten wird, ist es notwendig, die Lebensdauer der Verzahnung und die Lebensdauer der inneren Lager des Planetengetriebes zu berechnen.
  • Seite 93 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.2 Maximaldrehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NRK Das maximale Abtriebsdrehmoment M darf im Betrieb nicht überschritten werden. Es ist für 2max, G maximal 30 000 Umdrehungen der Abtriebswelle zulässig. Bei Ausnutzung von Abtriebsdrehmomenten bis M ist eine Zeitfestigkeitsberechnung des Getriebes 2max, G...
  • Seite 94 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Prüfung gegen zu hohe Drehmomente bei Betriebsstörungen: Not-Aus-Drehmoment (Seite 72)". Tabelle 6-13 Not-Aus-Drehmoment der Getriebe NRK in Nm Anzahl der Getrie‐ Übersetzung NRK050 NRK070 NRK090 NRK120 NRK155...
  • Seite 95 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK Eine Reduktion dieser Kennlinien und Kenndaten über einen Wirkungsgrad ist nicht erforderlich. Im Teillastbereich, insbesondere bei kaltem Getriebe, ist der Wirkungsgrad des Getriebes immer geringer als bei Betriebsdrehzahl. Tabelle 6-14 Wirkungsgrad η der Getriebe NRK Getriebegröße NRK050...
  • Seite 96 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.5 Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NRK Die Tabelle gibt die Verdrehsteifigkeit C der Getriebe bezogen auf den Abtrieb in Nm/arcmin an. Tabelle 6-15 Verdrehsteifigkeit C der Getriebe NRK in Nm/arcmin Getriebegröße NRK050 NRK070 NRK090...
  • Seite 97 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.7 Trägheitsmomente der Planetengetriebe NRK Die folgende Tabelle zeigt das auf den Eintrieb bezogene Massenträgheitsmoment J 1, G Getriebekomponente in kg cm². Tabelle 6-17 Massenträgheitsmoment J der Getriebekomponenten NRK in kg cm² 1, G Getriebegröße NRK050...
  • Seite 98 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK 6.3.8 Masse der Planetengetriebe NRK Die folgende Tabelle zeigt die Masse m der Planetengetriebe in kg. Tabelle 6-18 Masse m der Planetengetriebe NRK in kg Getriebegröße NRK050 NRK070 NRK090 NRK120 NRK155 Motorgröße ...102...
  • Seite 99 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK Tabelle 6-19 Zulässige Radialkräfte für Getriebe NRK in N Baugröße mittlere Radial‐ mittlere Axial‐ mittlere Radial‐ mittlere Axial‐ maximal zuläs‐ maximal zuläs‐ kraft kraft kraft kraft sige Radial‐ sige Axialkraft kraft für L = 20000 h...
  • Seite 100 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK Bild 6-7 Radialkraftdiagramm NRK070 Bild 6-8 Radialkraftdiagramm NRK090 Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 101 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK Zulässige mi lere Radialkra für NRK120 für L = 30.000h 4000 3500 12,5 3000 2500 2000 1500 1000 1166 Abstand x des Kra angriffspunkts von der Wellenschulter in mm Bild 6-9 Radialkraftdiagramm NRK120 Bild 6-10 Radialkraftdiagramm NRK155...
  • Seite 102 Technische Daten der Planetengetriebe 6.3 Technische Daten der Planetengetriebe NRK Berechnen Sie die Lebensdauer der inneren Getriebelager nur, wenn einer der folgenden Punkte zutrifft: • das Applikationsdrehmoment übersteigt das Bemessungsmoment des Getriebes M 2n, G • die mittlere Applikationsdrehzahl am Abtrieb übersteigt die Bezugsdrehzahl Nähere Informationen finden Sie in Kapitel "Lebensdauer der Planetenradlager bei 1FK2 und 1FT2 mit Planetengetriebe (Seite 68)".
  • Seite 103 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.1 Bemessungsmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NLC Diese Tabelle enthält das Bemessungsmoment M an der Abtriebswelle der Getriebe in Nm. 2N, G Wenn das angegebene Bemessungsmoment überschritten wird, ist es notwendig, die Lebensdauer der Verzahnung und die Lebensdauer der inneren Lager des Planetengetriebes zu berechnen.
  • Seite 104 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.2 Maximaldrehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NLC Das maximale Abtriebsdrehmoment M darf im Betrieb nicht überschritten werden. Es ist für 2max, G maximal 30 000 Umdrehungen der Abtriebswelle zulässig. Bei Ausnutzung von Abtriebsdrehmomenten bis M ist eine Zeitfestigkeitsberechnung des Getriebes 2max, G...
  • Seite 105 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.3 NOT-AUS-Drehmoment an der Abtriebswelle der Getriebe NLC Das Not-Aus-Drehmoment ist maximal 1000-mal innerhalb der Getriebelebensdauer ertragbar ohne dass das Getriebe unzulässig geschädigt wird. Prüfen Sie anhand dieser Angabe, ob hohe Drehmomente, verursacht durch sehr seltene Betriebsstörungen, das Getriebe beschädigen können.
  • Seite 106 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC Eine Reduktion dieser Kennlinien und Kenndaten über einen Wirkungsgrad ist nicht erforderlich. Im Teillastbereich, insbesondere bei kaltem Getriebe, ist der Wirkungsgrad des Getriebes immer geringer als bei Betriebsdrehzahl. Tabelle 6-25 Wirkungsgrad η der Getriebe NLC Getriebegröße NLC060...
  • Seite 107 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.5 Verdrehsteifigkeit der Planetengetriebe NLC Die Tabelle gibt die Verdrehsteifigkeit C der Getriebe bezogen auf den Abtrieb in Nm/arcmin Getriebegröße NLC060 NLC080 NLC120 Motorgröße 1F☐2..102 ...☐04 ...☐05 ...☐03 ...☐06 ...☐03 ...208 ...☐03...
  • Seite 108 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 6.4.7 Trägheitsmomente der Planetengetriebe NLC Die folgende Tabelle zeigt das auf den Eintrieb bezogene Massenträgheitsmoment J 1, G Getriebekomponente in kg cm². Tabelle 6-27 Massenträgheitsmoment J der Getriebekomponenten NLC in kg cm² 1, G Getriebegröße NLC060...
  • Seite 109 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC 1,55 1,56 2,24 3,04 4,18 7,09 6,96 8,68 1,56 1,57 2,09 3,04 6,87 6,97 8,99 1,56 1,57 1,98 3,06 4,19 7,18 7,06 9,08 1,56 1,56 1,98 3,04 3,99 7,14 7,01 9,03 1,56 1,56...
  • Seite 110 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC Die folgenden Diagramme zeigen die größte zulässige mittlere Radialkraftbelastbarkeit F R, eq NLC-Getriebe für eine Lebensdauer der Abtriebslager L = 30000 h. Sie ist abhängig vom 10 h Kraftangriffspunkt auf der Getriebewelle und von der mittleren Abtriebsdrehzahl. Falls diese Werte in Ihrer Applikation überschritten werden, berechnen Sie die Lebensdauer der Abtriebslager.
  • Seite 111 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC Bild 6-12 Radialkraftdiagramm NLC120 Bild 6-13 Radialkraftdiagramm NLC080 6.4.10 Bezugsdrehzahlen für die Getriebe NLC Die Bezugsdrehzahl n des Getriebes ist für die Berechnung der Lebensdauer der internen 2B, G Getriebelager erforderlich. Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 112 Technische Daten der Planetengetriebe 6.4 Technische Daten der Planetengetriebe NLC Berechnen Sie die Lebensdauer der inneren Getriebelager nur, wenn einer der folgenden Punkte zutrifft: • das Applikationsdrehmoment übersteigt das Bemessungsmoment des Getriebes M 2n, G • die mittlere Applikationsdrehzahl am Abtrieb übersteigt die Bezugsdrehzahl Nähere Informationen finden Sie in Kapitel "Lebensdauer der Planetenradlager bei 1FK2 und 1FT2 mit Planetengetriebe (Seite 68)".
  • Seite 113 Einbauzeichnungen / Maßblätter Aktualität von Maßzeichnungen Hinweis Änderung von Maschinenmaßen Die Siemens AG behält sich vor, Maschinenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Deshalb können Maßzeichnungen an Aktualität verlieren. Aktuelle Maßzeichnungen können Sie kostenlos beim Vertrieb ihrer zuständigen SIEMENS- Niederlassung anfordern.
  • Seite 114 Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.1 Planetengetriebe NRB Planetengetriebe NRB Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Wellenende mit Passfeder Bild 7-1 Planetengetriebe NRB Maße, die von der Getriebegröße abhängen Benennung der Maße NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 Getriebedurchmesser Ø...
  • Seite 115 Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.1 Planetengetriebe NRB Maße, die vom angebauten Motor abhängen Maße Adapterflansch NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 Kantenmaß Länge 1F☐2102 28,5 1F☐2☐03 27,5 33,5 47,5 1F☐2☐04 33,5 47,5 1F☐2205 41,5 43,5 47,5 64,5 1F☐2105 41,5 43,5 47,5 64,5 1F☐2☐06 53,5 57,5...
  • Seite 116 Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.2 Planetengetriebe NRK Planetengetriebe NRK Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Wellenende mit Passfeder Bild 7-2 Planetengetriebe NRK Maße, die von der Getriebegröße abhängen Benennung der Maße NRK050 NRK070 NRK090 NRK120 NRK155 Getriebedurchmesser Ø...
  • Seite 117 Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.2 Planetengetriebe NRK Maße, die vom angebauten Motor abhängen Maße Adapterflansch NRB040 NRB060 NRB080 NRB120 NRB160 Kantenmaß Länge 1F☐2102 28,5 1F☐2☐03 27,5 33,5 47,5 1F☐2☐04 33,5 47,5 1F☐2205 41,5 43,5 47,5 78,5 1F☐2105 41,5 43,5 47,5 78,5 1F☐2☐06 53,5 57,5...
  • Seite 118 Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.3 Planetengetriebe NLC Planetengetriebe NLC Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Wellenende mit Passfeder Bild 7-3 Planetengetriebe NLC Maße, die von der Getriebegröße abhängen Benennung der Maße NLC060 NLC080 NLC120 Kantenmaß Flansch ☐ Q1 Getriebedurchmesser Ø...
  • Seite 119 Einbauzeichnungen / Maßblätter 7.3 Planetengetriebe NLC Maße, die vom angebauten Motor abhängen Maße Adapterflansch NLC060 NLC080 NLC120 Kantenmaß Länge 1F☐2102 1F☐2☐03 33,5 47,5 1F☐2☐04 33,5 47,5 1F☐2205 41,5 43,5 47,5 1F☐2105 41,5 43,5 47,5 1F☐2☐06 53,5 57,5 1F☐2208 Weitere Maße des Motors finden Sie in den Maßzeichnungen im Projektierungshandbuch des Motors, im Katalog sowie im DT-Konfigurator (Seite 118).
  • Seite 120 Der DT-KONFIGURATOR unterstützt Sie beim Erstellen von Anlagendokumentationen hinsichtlich projektspezifischer Informationen. Hinweis Das 3D-Modell im DT-KONFIGURATOR ist eine vereinfachte Darstellung, die nicht jedes Detail anzeigt. Weitere Informationen finden Sie im Internet unter DT-KONFIGURATOR (http://siemens.de/dt- konfigurator). Planetengetriebe für Servomotoren 1FK2 und 1FT2 Projektierungshandbuch, 05/2022, A5E51318133A AB...
  • Seite 121 Anhang Formelzeichen Formel Bedeutung maximal auftretende Beschleunigung senkrecht zur Motorachse Teilschädigung im gesamten Zyklus Teilschädigung im Teilzyklus i Δt Dauer des Zeitabschnitts i Wirksame Axialkraft (Abtriebswelle) Maximal zulässige Axialkraft (Abtriebswelle) A, max Wirksame Radialkraft (Abtriebswelle) mittlere zulässige Radialkraft bezogen auf eine angegebene nominelle Lagerlebensdauer, R, eq auf einen definierten Kraftangriffspunkt der Welle und eine definierte arithmetisch gemit‐...
  • Seite 122 Anhang A.1 Formelzeichen Formel Bedeutung Masse des Motors Effektives Motordrehmoment über den Lastzyklus M, eff Motordrehmoment im Zeitabschnitt i Getriebebezugsdrehzahl. Bei dieser Drehzahl und einer äquivalenten Drehmomentbelas‐ 2B, G tung von M liegt die Lebensdauer der Planetenradlagerung des Getriebes bei der spezi‐ 2N, G fizierten Lebensdauer L Drehzahl am Ende des Teilzyklus i...
  • Seite 124 Weitere Informationen Siemens: www.siemens.com/simotics Industry Online Support (Service und Support): www.siemens.com/online-support Industry Mall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 31 80 91050 ERLANGEN Deutschland Für weitere Informationen zu SIMOTICS den QR-Code scannen.

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