Regelungsfunktionen; Motordrehrichtung; Stoppmethode Bei Servo Off - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Regelungsfunktionen

7.1

Motordrehrichtung

Mit Parameter p29001 können Sie die Drehrichtung des Motors umkehren. Die Polarität der
analogen Überwachung des Ausgangssignals bleibt bei einer Richtungsumkehr unverändert.
Parame-
p29001
7.2

Stoppmethode bei Servo OFF

Sie können eine Stoppmethode auswählen, wenn der Servo ausgeschaltet ist. Folgende
Stoppmethoden stehen zur Verfügung:
● Rücklauf (AUS1)
● Austrudeln (AUS2)
● Not-Halt (AUS3)
Rücklauf (AUS1) und Austrudeln (AUS2)
Der Rücklauf und das Austrudeln können mit den PROFINET-Steuerwörtern STW1.0 und
STW1.1 konfiguriert werden:
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 04/2016, A5E37208875
Wert Beschreibung
ter
0 CW ist Vorwärtsrich-
tung (Werkseinstellung)
1 CCW ist Vorwärtsrich-
Analoge Überwa-
•
chung:
Analoge Überwa-
•
tung
chung:
Sollwert
Positiv
Analoge Überwa-
•
chung:
Analoge Überwa-
•
chung:
7
Negativ
127