Kommutierungswinkeloffset Einstellen Und Pollageermittlung - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Definition:
Im TM Drive ist eine positive Drehzahl folgendermaßen definiert:
Der Motor dreht mit Sicht auf die Motorwelle im Uhrzeigersinn. Der Geberwert inkrementiert
dabei.
Zusatzgeberwerte
Tabelle 7- 3
Parameternummer Name
p0410 Geberzählrichtung
vertauschen
7.4.6.4

Kommutierungswinkeloffset einstellen und Pollageermittlung

Für die Kommutierung einer PMSM ist es beim Gebertyp
• [1] Inkrementalgeber (A, B, Z-Spur)
• [6] Absolutwertgeber BiSS C
erforderlich den Kommutierungswinkeloffset zu kennen oder diesen zu ermitteln.
Der Kommutierungswinkeloffset ist der Winkeloffset zwischen einer Referenz (Z-Spur beim
Inkrementalgeber oder dem (Singleturn-) Wert „0" beim Absolutwertgeber) und der Rotor- /
Pollage.
Geberkalibrierung bei jedem Start (p1990)
Wenn der Parameter (p1990) „Geberkalibrierung bei jedem Start" gesetzt ist, dann wird der
Kommutierungsoffsetwinkel z. B. bei jedem Neustart durch eine Spannungsunterbrechung
oder nach jedem Parametrieren des Antriebes neu ermittelt.
Bei Abwahl des Parameters (p1990) wird der im Kommutierungswinkeloffset eingetragene
Wert (p0431) für die Kommutierung verwendet. Dieser kann bei bekanntem Offsetwinkel
entweder eingetragen oder auch automatisch vom TM Drive ermittelt werden. (Siehe Kapitel
7.4.4.6 (Seite 97))
Hinweis
Inkrementalgeber
Nach einer Neuparametrierung oder nach einem Ausschalten der Spannungsversorgung ist
die Pollage bei Verwendung eines Inkrementalgebers unbekannt. Wenn der Parameter
(p1990) „Geberkalibrierung bei jedem Start" nicht gesetzt ist, dann erfolgt die
Motoransteuerung bis zu einer Synchronisation der Pollage Drehzahlgesteuert mit einem
festen, von den Motorstromparametern abhängigen Motor(lauf)strom.
Wenn eine Synchronisierung mit der Z-Spur nicht möglich ist, dann wird die Ansteuerung
abgebrochen.
Wenn noch keine Rotorlagensynchronisierung erfolgt ist, dann kann der Antrieb gegeben
falls von einer äußeren Last verdreht werden. Möchten Sie einem Verdrehen des Antriebs
direkt nach der Antriebsaktivierung verhindern können Sie über den Parameter
Zusatzdrehmoment (p1511) dafür sorgen, dass der Motor mit einem entsprechendem
Haltedrehmoment beaufschlagt wird (siehe Kapitel 7.6.1 (Seite 106)).
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA
Beschreibung
Mit dieser Einstellung wird die Zählrichtung
des Gebers negiert.
Inbetriebnehmen
7.4 Antriebsdatensätze
Einheit
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