Unterstützte Sicherheitsfunktionen; Beispiele Für Die Anwendung Der Sicherheitsfunktionen - Siemens SIMATIC ET 200SP Gerätehandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
5.1.6 Unterstützte Sicherheitsfunktionen
Die unterstützten Sicherheitsfunktionen sind im Standardumfang des F-TM ServoDrive
enthalten und ohne zusätzliche Lizenz nutzbar.
Stoppfunktionen
Die Stoppfunktionen stellen keine besonderen Anforderungen an den verwendeten Geber
und benötigen die Istwerterfassung nicht. Die Stoppfunktionen beinhalten die folgenden
Safety Integrated-Funktionen:
• Safe Torque Off (STO)
Safe Torque Off ist eine Sicherheitsfunktion zur Vermeidung von unerwartetem Anlauf
nach EN 60204-1. STO verhindert die Lieferung von Energie an den Motor, die ein
Drehmoment erzeugen kann, und entspricht der Stopp-Kategorie 0.
5.1.7 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Tabelle 5- 1 Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion
Safe Torque Off (STO)
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Anwendungsbeispiele
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn
das Drehmoment eines Motors abgeschaltet ist.
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird sicher-
gestellt, dass mehrere Antriebe nicht ungewollt
beschleunigen.
Lösungsmöglichkeit
Aktivieren Sie STO in der F-TM ServoDrive über
die STO-Eingänge. Die Impulse werden ge-
löscht und der Motor trudelt aus.
Werten Sie den Not-Halt-Taster in einer zentra-
len Steuerung aus. Verwenden Sie eine zwei-
kanalige Anschaltung an den STO-Eingängen
an der F-TM ServoDrive.
F-TM ServoDrive HF 1x24..48V 5A
Gerätehandbuch, 06/2021, A5E50467782-AA